特許

J-GLOBAL ID：200903034466987104

電動パワーステアリング装置

発明者： 金 成柱 ,  金 盛圭 ,  鄭 大▲そう▼ ,  金 完燮
出願人/特許権者： 株式会社 萬都
代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-301150
公開番号（公開出願番号）：特開2002-178946
出願日： 2001年09月28日
公開日（公表日）： 2002年06月26日
要約：

【要約】【課題】 アンチロックブレーキシステムが作動した時に、車輪の左右の制動力の差異に基づいて電動パワーステアリングモータの駆動電流を制御することによって、路面の摩擦によって生じるステアリングホイールの余計な動きを減少させる。【解決手段】ステアリングホイールにかかる手動ステアリングトルクを検出すると共に車輪の左右駆動輪間の制動力の差を示す制動力トルク差を検出するトルク検出部と、ABS作動信号を出力するABS電子制御装置と、変調モータ電流を出力する電動パワーステアリング制御装置と、前記車輪の左右の駆動輪の路面摩擦力の差によって生じるステアリングホイールの余計な動きを減少させる電動パワーステアリングモータとを含む電動パワーステアリング装置。

請求項（抜粋）：

電動パワーステアリング装置であって、ステアリングホイールにかかる手動ステアリングトルクを検出すると共に車輪の左右駆動輪間の制動力の差を示す制動力トルク差を検出するトルク検出部と、車両の急制動に関する情報を提供するアンチロックブレーキシステム(ABS)作動信号を出力するABS電子制御装置と、前記トルク検出部から供給される前記手動ステアリングトルクに応答してモータ電流を発生させ、前記ABS作動信号が供給されると、前記制動力のトルク差に基づいてモータ電流を増減させて得られる変調モータ電流を出力する電動パワーステアリング制御装置と、前記電動パワーステアリング制御装置から供給される前記変調モータ電流に基づいて駆動し、前記車輪の左右の駆動輪の路面摩擦力の差によって生じるステアリングホイールの余計な動きを減少させる電動パワーステアリングモータとを含む電動パワーステアリング装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

Fターム (11件)：

3D032CC05 ,  3D032DA15 ,  3D032DA64 ,  3D032DA82 ,  3D032DA93 ,  3D032EC23 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA16 ,  3D033CA31

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両のステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-329603   出願人：光洋精工株式会社
• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-026155   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の協調制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-063113   出願人：本田技研工業株式会社