特許

J-GLOBAL ID：200903034520646180

位置対応付け方法,位置対応付け装置,車両速度算出方法および車両速度算出装置

発明者： 瀬川 英吾 ,  直井 聡 ,  塩原 守人 ,  江川 宏一
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 京谷 四郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-047452
公開番号（公開出願番号）：特開平7-260809
出願日： 1994年03月17日
公開日（公表日）： 1995年10月13日
要約：

【要約】【目的】 観測面上の位置とカメラの画像面上の位置を簡単に対応付け出来るようにすること。【構成】 図1(a) は位置対応付け装置の構成を示す。観測面上にはY軸方向に間隔をおいて配置された複数の白色のマーカが存在する。画像入力部は、観測面上に存在するマーカの光学像を入力するテレビ・カメラと、テレビ・カメラの出力をA/D変換してフレーム・メモリに格納する手段を有している。フレーム・メモリに格納されている画像は、2値化部によって2値化される。エッジ抽出部は、この2値化画像の各行毎に画素値の総和を求め、総和が0の行と総和が0以外の行の境界をなす行位置を求める。距離テーブル作成部は、エッジ抽出部によって求められた境界をなす行位置ならびに観測面上におけるマーカの大きさ及び間隔に基づいて、観測面上の位置と画像面上の位置とを対応付ける。

請求項（抜粋）：

観測面上に間隔と大きさが既知であるマーカを設置し、観測面上のマーカをカメラで写し、カメラの画像面上に形成されたマーカ像の位置と大きさとに基づいて、画像面上の位置と観測面上の位置を対応付けることを特徴とする位置対応付け方法。

IPC (2件)：

G01P 3/36 ,  G06T 1/00

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 距離計測方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-357206   出願人：川崎製鉄株式会社
• 特開平3-209109
  
• 車載カメラを用いた距離検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-270295   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 道路検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-293688   出願人：富士通株式会社
• 特開昭64-015605