特許
J-GLOBAL ID:200903034669962999

摩擦試験方法とその装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 田渕 経雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-342917
公開番号(公開出願番号):特開2001-159596
出願日: 1999年12月02日
公開日(公表日): 2001年06月12日
要約:
【要約】【課題】 変動速度下で摩擦試験を行う摩擦試験方法と装置の提供。【解決手段】 設定器20により変動速度の仕様を設定して速度指令Vを出力し、ディジタルコントロラーラー30により、摩擦試験装置の動的特性を推定し、推定特性に対し、モーター1の慣性補償を組み込んで最適PID定数を決定し、速度指令とモーター速度の差分と最適PID定数とから補正値ΔVを決定し、該補正値ΔVで速度指令Vを調整してインバーター入力REFを作成し、REFをインバーター2に入力してモーター1を速度制御し、変動速度下での摩擦試験を実行する摩擦試験方法とそれに用いる装置。
請求項(抜粋):
設定器により変動速度の仕様を設定して速度指令を出力し、ディジタルコントローラーにより、摩擦試験装置の現在の動的特性を推定し、推定特性に対しモーターの慣性補償を組み込んで最適PID定数を決定し、速度指令と現在のモーター速度との差分と最適PID定数とからモーター速度を速度指令に合わせる補正値を作成し、該補正値で前記設定器からの速度指令を調整してインバーター入力を作成し、前記インバーター入力をインバーターに入力し、磁界制御させ得るモーターを駆動して試験片を変動速度で回転させ、摩擦試験を行う、摩擦試験方法。
引用特許:
出願人引用 (5件)
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