超音波-磁気共鳴複合医療装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉岡宏嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-140458
公開番号（公開出願番号）：特開2003-325510
出願日： 2002年05月15日
公開日（公表日）： 2003年11月18日
要約：

【要約】【課題】超音波医療装置とMRI装置の長所を組み合わせ、操作性及び機能性に優れた複合医療装置を実現する。【解決手段】超音波プローブに検出ポインタを固定し、磁気共鳴撮像装置本体に基準ポインタを固定し、検出ポインタと基準ポインタを複眼カメラで受像し、受像データに基づいてプローブ位置演算手段は超音波プローブの位置及び姿勢をMR座標系に変換して求め、求めた超音波プローブの位置及び姿勢とUS制御手段から出力される撮像用超音波ビームの焦点位置とに基づいて協調制御手段によりMR画像の設定断層面を決定してMR制御手段に指令を送り、その設定断層面について撮像シーケンスを実行してMR断層像を表示させ、そのMR断層像に基づいて治療用超音波ビームの収束位置を求めてUS制御手段に出力することにより、治療用超音波ビームの収束位置を精度よく制御することができる。

請求項（抜粋）：

超音波プローブを駆動して被検体に撮像用超音波を照射させるとともに、該超音波プローブに受信される超音波信号を処理させるUS制御手段と、該受信処理された超音波信号に基づいて断層像を生成するUS画像生成手段とを有してなる超音波医療装置と、静磁場に置かれた前記被検体に設定断層面に応じて傾斜磁場と高周波パルスを印加する撮像シーケンスを実行するMR制御手段と、該撮像シーケンスの実行により前記被検体から発生する核磁気共鳴信号に基づいて断層像を生成するMR画像生成手段とを有してなる磁気共鳴撮像装置と、前記US画像生成手段と前記MR画像生成手段で生成された画像を表示する少なくとも1つの表示手段と前記超音波プローブに固定された位置及び姿勢の検出ポインタと、前記磁気共鳴撮像装置の装置本体に固定して設けられた基準ポインタと、前記検出ポインタと前記基準ポインタを受像可能に配置された複眼カメラと、該複眼カメラの受像データに基づいて前記超音波プローブの位置及び姿勢を前記磁気共鳴撮像装置の座標系に変換するプローブ位置演算手段と、該プローブ位置演算手段により変換された前記超音波プローブの位置及び姿勢と前記US制御手段から出力される前記超音波プローブの焦点位置とに基づいて前記MR画像の前記設定断層面を決定して前記MR制御手段に出力する協調制御手段とを備えてなる超音波-磁気共鳴複合医療装置。

IPC (5件)：

A61B 8/00 , A61B 5/055 , A61B 18/00 , A61F 7/00 322 , G01R 33/48

FI (5件)：

A61B 8/00 , A61F 7/00 322 , A61B 5/05 390 , G01N 24/08 510 Y , A61B 17/36 330

Fターム (65件)：

4C060EE19 , 4C060EE21 , 4C060JJ25 , 4C060JJ27 , 4C060MM24 , 4C096AA01 , 4C096AA03 , 4C096AA04 , 4C096AA18 , 4C096AB36 , 4C096AB41 , 4C096AD07 , 4C096AD14 , 4C096BB12 , 4C096DC19 , 4C096DC20 , 4C096DC32 , 4C096DD07 , 4C096DD08 , 4C096DD13 , 4C099AA01 , 4C099CA19 , 4C099EA20 , 4C099GA30 , 4C099JA13 , 4C099PA01 , 4C099PA06 , 4C301AA02 , 4C301BB13 , 4C301BB22 , 4C301EE11 , 4C301EE13 , 4C301FF25 , 4C301GB03 , 4C301GD04 , 4C301GD20 , 4C301JC14 , 4C301KK02 , 4C301KK03 , 4C301KK17 , 4C301KK18 , 4C301KK27 , 4C601BB03 , 4C601BB05 , 4C601BB06 , 4C601EE09 , 4C601EE11 , 4C601FF11 , 4C601FF15 , 4C601GA17 , 4C601GA18 , 4C601GA21 , 4C601GB01 , 4C601GB03 , 4C601GB04 , 4C601JC15 , 4C601JC20 , 4C601JC21 , 4C601JC25 , 4C601JC26 , 4C601KK02 , 4C601KK03 , 4C601KK21 , 4C601KK22 , 4C601KK31

引用特許：

審査官引用 (8件)

超音波治療装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-084121 出願人：株式会社東芝
超音波及び核磁気共鳴複合診断装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-177400 出願人：株式会社東芝
画像診断装置を用いた治療装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-228744 出願人：株式会社東芝

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