作業機の作業具上下位置補正方法および作業機の作業具位置検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：橋爪良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-277533
公開番号（公開出願番号）：特開平7-102593
出願日： 1993年10月08日
公開日（公表日）： 1995年04月18日
要約：

【要約】【目的】作業具の上下方向の位置を正確に求めることができるようにする。【構成】コントローラ50の上下位置演算器52と前後位置演算器54とは、ポテンショメータ34、40、46の出力信号に基づいて、バケット22の上下方向位置と、旋回体14の前後方向の位置を求める。補正値記憶回路56は、オペレータが設定スイッチ62を操作することにより、バケット最大ダンプ位置とアーム最大ダンプ位置とにおけるバケット22の上下方向位置を補正値として記憶する。バケット位置修正部58の補間補正値演算器64は、補正値記憶回路56が記憶している2つの補正値に基づいて、2つの補正値間の補正値を補間法により求め、上下位置修正演算器66に与える。上下位置修正演算器66は、上下位置演算器52が求めたバケット22の上下方向位置を、補間補正値演算器64が出力した補正値を用いて修正する。

請求項（抜粋）：

旋回体にブームとアームとを介して設けた作業具の上下位置を補正する作業機の作業具上下位置補正方法において、前記作業具の、前記旋回体の前後方向における複数点の位置を求め、これら各点において基準面に接触している前記作業具の上下方向位置を、対応する点における作業具の上下方向位置の補正値とすることを特徴とする作業機の作業具上下位置補正方法。

引用特許：

出願人引用 (7件)

特開昭61-083727
特開昭64-014430
特開平2-243828

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