特許

J-GLOBAL ID：200903034976523978

コンピュータによって生成された情報を現実環境の画像へとフェードインするための方法、およびコンピュータによって生成された情報を現実環境の画像に視覚化するための装置

発明者： アーリフ・カーヅィ ,  ライナー・ビショフ ,  バハーディル・キューペリー
出願人/特許権者： クーカ・ロボター・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
代理人 (6件)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  仲村 義平 ,  堀井 豊 ,  野田 久登 ,  酒井 將行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-033927
公開番号（公開出願番号）：特開2004-243516
出願日： 2004年02月10日
公開日（公表日）： 2004年09月02日
要約：

【課題】 セットアップ、プログラミング、ロボットによって行なわれる動きのシーケンスの教示等のための1つまたは複数のロボットの動作を簡略化する。【解決手段】 設備内でのロボットの動作、ロボットによって行なわれる動作シーケンスの再プログラミングおよび削除を改善するために、この発明はコンピュータによって支援された情報を視覚装置上の現実環境の画像に視覚化するための装置および方法を提供する。画像受取装置の位置および方向付けまたはポーズについての判定が行なわれ、この判定に対応するロボット特有の情報が視覚装置上の現実環境の画像に重ねられる。【選択図】 図5

請求項（抜粋）：

コンピュータによって生成された情報を視覚装置上にある画像受取装置によって検出される現実環境の画像へとフェードインするための方法であって、前記画像受取ユニットの位置および方向付けまたはポーズについて判定が行なわれ、この判定に対応するロボット特有の情報が前記視覚装置上の前記現実環境の画像に重ねられる、コンピュータによって生成された情報を現実環境の画像へとフェードインするための方法。

IPC (2件)：

B25J9/22 ,  G06T17/40

FI (2件)：

B25J9/22 Z ,  G06T17/40 G

Fターム (15件)：

3C007AS13 ,  3C007BS10 ,  3C007JU02 ,  3C007KT17 ,  3C007LS09 ,  3C007LS19 ,  3C007LS20 ,  5B050AA03 ,  5B050BA06 ,  5B050BA08 ,  5B050BA09 ,  5B050BA13 ,  5B050CA07 ,  5B050EA24 ,  5B050FA09

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 工業ロボットをプログラミングするための方法およびシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-000707   出願人：エービービーリサーチリミテッド
• 教示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-140801   出願人：株式会社日立製作所
• 画像生成装置及びその制御方法並びにそのコンピュータプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-039092   出願人：株式会社エム・アール・システム研究所
• 教示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-292866   出願人：日本電信電話株式会社