速度制御機能およびトルク制御機能を備えたモ-タ制御装置における速度制御とトルク制御のショックレス切換方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：斎藤春弥 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-193018
公開番号（公開出願番号）：特開平7-031173
出願日： 1993年07月09日
公開日（公表日）： 1995年01月31日
要約：

【要約】【目的】速度制御とトルク制御との切り換え時にモ-タ回転にショックが発生しない速度制御とトルク制御のショックレス切換方法を提供する。【構成】トルク制御から速度制御への切り換えタイミングに入力するモ-タの速度信号値と速度指令信号値とを補間する関数発生機能17を速度設定器10aの出力側に設け,このタイミングに出力するトルク制御値を自動速度調節機能18Iの積分機能にセットするようにした。また,速度制御からトルク制御への切り換えタイミングに入力するモ-タ電流信号値とトルク指令信号値とを補間する関数発生機能11をトルク設定器10bの出力側に設けた。なお,積分機能を備えない自動速度調節機能を用いる場合には所定の演算結果と速度指令信号とを補間するようにすれば良い。

請求項（抜粋）：

速度設定器から入力する速度指令信号に基づく積分機能を設けた自動速度調節機能の出力と,トルク設定器から入力するトルク指令信号とを,スイッチ機能によって切り換えることによって,速度制御機能およびトルク制御機能を実行するモ-タ制御装置において,トルク制御から速度制御への切り換えタイミングに入力するモ-タの速度信号値と上記速度設定器から入力する速度指令信号値とを所定の特性で補間する一方の関数発生機能を上記速度設定器の出力側に設け,トルク制御から速度制御への切り換えタイミングに出力するトルク制御値を上記自動速度調節機能の積分機能の出力値としてセットするセット機能を上記自動速度調節機能に設け,速度制御からトルク制御への切り換えタイミングに入力するモ-タ電流信号値と上記トルク設定器から出力するトルク指令信号値を所定の特性で補間する他方の関数発生機能を上記トルク設定器の出力側に設けるようにしたことを特徴とする速度制御機能およびトルク制御機能を備えたモ-タ制御装置における速度制御とトルク制御のショックレス切換方法。

引用特許：

審査官引用 (2件)

モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-200818 出願人：日産自動車株式会社
抄紙機用電動機の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-247231 出願人：大蔵省印刷局長, 株式会社山川機械製作所, 株式会社東芝

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