特許
J-GLOBAL ID：200903035029688293

サーボモータの制御装置

発明者：
荒川 祐一

荒川 祐一 について


出願人/特許権者：
日本電気株式会社

日本電気株式会社 について


代理人 (1件)： ▲柳▼川 信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-167807
公開番号（公開出願番号）：特開平11-015532
出願日： 1997年06月25日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：
【要約】【課題】 トルク定数の変動に追従したトルク定数変動係数を外乱トルクオブザーバに用いることにより実現する高精度な衝突検出機能を用いて、破損を最小にする保護機能を有するサーボモータの制御装置を提供する。【解決手段】 トルク定数変動推定器18にてトルク定数の変動を動的に外乱トルクオブザーバに取り込み、実際のシステムと外乱オブザーバのモデルをより近づけることにより、常に高精度な外乱トルク推定を行うことが出来る様にしている。この推定外乱トルク値が、機械部の強度により設定する許容値以上に達した場合、判定部39で衝突と判断して運転を停止することにより、機械部の強度以上のトルク発生を防ぐことが出来る。
請求項（抜粋）：
外乱トルクオブザーバを使用してサーボモータが受ける外乱トルクを推定し、この推定値が許容外乱トルク値を越えた時に衝突を検出するようにしたサーボモータの制御装置であって、規定値として予め設定されたトルク定数の変動に応じたトルク定数変動係数mを生成するトルク定数変動係数生成手段と、このトルク定数変動係数と前記トルク定数とを乗算する乗算手段と、この乗算出力に従って前記外乱トルク値を推定する外乱トルクオブサーバ手段とを含むことを特徴とするサーボモータの制御装置。
IPC (7件)：
G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 306 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/00 ,  H02P 5/00 ,  H02P 21/00 ,  H02P 5/40
FI (7件)：
G05D 3/12 305 Z ,  G05D 3/12 306 Z ,  G05B 13/02 C ,  G05D 3/00 X ,  H02P 5/00 X ,  H02P 5/40 B ,  H02P 5/408 C
引用特許：
審査官引用 (5件)
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