特許
J-GLOBAL ID：200903035093551501
電動機の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
森 哲也
, 内藤 嘉昭
, 崔 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-026279
公開番号（公開出願番号）：特開2005-223960
出願日： 2004年02月03日
公開日（公表日）： 2005年08月18日
要約：
【課題】電動機又は電動機で駆動される負荷の状態量の制御を行う電動機の制御装置において、機械共振を抑制して安定に制御する。【解決手段】機械共振を抑制する実フィルタを含み、電動機又は電動機によって駆動される負荷の状態量が状態量指令値に追従するように制御する電動機の制御装置において、状態量の検出値を入力として、パラメータの変化により特性が変更可能な仮想フィルタと、仮想フィルタのパラメータを調整する仮想フィルタ設定手段とを備え、仮想フィルタ設定手段で、状態量の検出値と負荷の機械共振を排除した規範応答とから仮想フィルタの出力が規範応答に近づくように仮想フィルタの特性を逐次修正すると共に、実フィルタの特性を仮想フィルタの特性に近づける。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
電動機及び電動機によって駆動される負荷の何れかの状態量を状態量指令値に追従させるように、前記電動機を制御する電動機制御手段を備えた電動機の制御装置において、
電動機及び電動機によって駆動される負荷の何れかの状態量を検出する状態量検出手段と、該状態量検出手段の出力端から前記電動機制御手段の入力端に至る制御系内の何れかの位置に配置され、パラメータを変化させることにより入出力特性を変更可能な実フィルタと、該実フィルタのパラメータを設定するフィルタ係数設定手段とを備え、該フィルタ係数設定手段は、前記制御系内の何れかの状態量を入力として前記負荷の機械共振を排除した規範応答を出力する規範モデルと、前記状態量検出手段で検出された状態量を入力とし、且つパラメータを変化させることにより入出力特性を変更可能な仮想フィルタと、前記状態量検出手段で検出された状態量と前記規範モデルから出力された規範応答とから、前記仮想フィルタの出力信号が前記規範応答に近づくように仮想フィルタのパラメータを修正する仮想フィルタ設定手段とを有し、該仮想フィルタ設定手段で設定した仮想フィルタのパラメータを、実フィルタのパラメータとして設定することを特徴とする電動機の制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (12件)：
5H501BB05
, 5H501DD01
, 5H501GG01
, 5H501GG03
, 5H501GG11
, 5H501JJ26
, 5H550BB05
, 5H550DD01
, 5H550GG01
, 5H550GG03
, 5H550GG10
, 5H550JJ26
出願人引用 (2件)
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特開平4-91689号公報(第6頁、図1)
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電動機の制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-236027
出願人：松下電器産業株式会社
審査官引用 (3件)
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電動機の制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-236027
出願人：松下電器産業株式会社
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ステージの制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平3-191763
出願人：キヤノン株式会社
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電動モータの制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-048251
出願人：アイシン精機株式会社
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