特許
J-GLOBAL ID：200903035240240347

産業用ロボットのバランサ装置

発明者：
深山 信孝

深山 信孝 について


出願人/特許権者：
株式会社不二越

株式会社不二越 について


代理人 (1件)： 河内 潤二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-089297
公開番号（公開出願番号）：特開2002-283273
出願日： 2001年03月27日
公開日（公表日）： 2002年10月03日
要約：
【要約】【課題】 大型化することなく発生力を増加させることが可能な構造を有するバランサ装置を提供する。【解決手段】 一端が旋回ベース上の支点に回動可能に支持され、他端が旋回ベース上に傾動可能に支持されたアームの上部に回動可能に支持されるバランサ装置において、略円筒形状を呈し、その上端部は前記アームの上部に設けられた取付具と連結されることによりアームに対して回動可能に支持され、下端部は固定フランジを介してこの固定フランジに対して着脱可能にされた着脱フランジと連結されたスプリングケースと、一端には圧縮プレートを有し、他端には旋回ベース上の支点と回動可能に支持するようにされた連結具を有し、なおかつ着脱フランジに挿通するようにされたロッドと、圧縮プレートと着脱フランジとの間に配置されたコイルスプリングとを有し、スプリングケースは取付具及び固定フランジのそれぞれとはカシメにより固着されるようにした。
請求項（抜粋）：
一端が旋回ベース上の支点に回動可能に支持されるとともに、他端が旋回ベース上に傾動可能に支持されたアームの上部に回動可能に支持されるようにされたバランサ装置において、略円筒形状を呈し、その上端部は前記アームの上部に設けられた取付具と連結されることにより前記アームに対して回動可能に支持されるとともに、下端部は固定フランジを介して該固定フランジに対して着脱可能にされた着脱フランジと連結されたスプリングケースと、一端には圧縮プレートを有するとともに他端には前記旋回ベース上の支点と回動可能に支持するようにされた連結具を有し、なおかつ前記着脱フランジに挿通するようにされたロッドと、前記圧縮プレートと前記着脱フランジとの間に配置されたコイルスプリングとを有し、前記スプリングケースは前記取付具及び前記固定フランジのそれぞれとはカシメにより固着されていることを特徴とする産業用ロボットのバランサ装置。
Fターム (5件)：
3C007BS12 ,  3C007CT05 ,  3C007CV08 ,  3C007CW08 ,  3C007CY23
引用特許：
審査官引用 (4件)
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