特許

J-GLOBAL ID：200903035351550990

掘削機本体等の位置検出方法

発明者： 大住 勝 ,  弓削 竹志 ,  磯 陽夫 ,  岡田 喬 ,  松枝 浩太郎 ,  佐藤 務 ,  遠藤 健 ,  肥後 満朗 ,  坂田 和幸 ,  三角 康 ,  山田 澄雄
出願人/特許権者： 建設省関東地方建設局長 ,  財団法人先端建設技術センター ,  株式会社熊谷組 ,  東急建設株式会社 ,  株式会社間組 ,  株式会社三井三池製作所
代理人 (1件)： 荒垣 恒輝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-329183
公開番号（公開出願番号）：特開平8-145673
出願日： 1994年11月21日
公開日（公表日）： 1996年06月07日
要約：

【要約】【目的】 本発明は、移動体、例えばトンネル掘削機本体など、の位置検出方法に関するものである。【構成】 掘削機の掘削機本体などの移動体上に追尾用の発光体と測距用反射鏡とを有する追尾用ターゲット、方位計測用のジャイロコンパス及び2軸傾斜計を設置すると共に、トンネル内の適所に前記追尾用ターゲットを自動的かつ連続的に追尾する追尾装置と光波距離計とを有する追尾・計測装置を設置し、この追尾・計測装置により前記追尾用ターゲットの位置を求めて、前記方位計測用のジャイロコンパス及び前記2軸傾斜計からの姿勢データにより旋回体中心の座標を求め、さらに数値制御によりカッタドラム先端の位置を演算する。

請求項（抜粋）：

掘削機の掘削機本体などの移動体上に追尾用の発光体と測距用反射鏡とを有する追尾用ターゲット、方位計測用のジャイロコンパス及び2軸傾斜計を設置すると共に、トンネル内の適所に前記追尾用ターゲットを自動的かつ連続的に追尾する追尾装置と光波距離計とを有する追尾・計測装置を設置し、この追尾・計測装置により前記追尾用ターゲットの位置を求めて、前記方位計測用のジャイロコンパス及び前記2軸傾斜計からの姿勢データにより旋回体中心の座標を求め、さらに数値制御によりカッタドラム先端の位置を演算することを特徴とする掘削機本体等の位置検出方法。

IPC (2件)：

G01C 15/00 ,  E21D 9/06 301

引用特許：

審査官引用 (3件)

• トンネル自動掘削機における機体位置の検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-333876   出願人：株式会社三井三池製作所
• シールド測量方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-005572   出願人：株式会社青木建設
• トンネルの施工精度の測定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-282998   出願人：三菱重工業株式会社, 日本電信電話株式会社