特許
J-GLOBAL ID：200903035502493144
移動体姿勢角計測装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
紋田 誠 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-000627
公開番号（公開出願番号）：特開2001-194442
出願日： 2000年01月06日
公開日（公表日）： 2001年07月19日
要約：
【要約】【課題】 移動体上に設置した複数の衛星信号受信アンテナで受信した衛星信号搬送波(キャリア)の位相差を利用して、その相対位置から移動体の姿勢角を高精度で計測する移動体姿勢角計測装置において、整数値バイアスを早く決定するとともに、姿勢角を高精度に求めること。【解決手段】 衛星信号受信アンテナ1,2のうち、1つ以上を移動アンテナ1とするとともに、衛星信号受信状況に応じて移動アンテナ1の位置を指示6する。このアンテナ設定位置決定手段6の指示により移動アンテナ1を移動5する。そして、アンテナ設定位置に応じて、整数値バイアスの決定および姿勢角計測を行う。この移動としては、直線移動および回転移動がある。
請求項（抜粋）：
移動体上に設置した2つ以上の衛星信号受信アンテナで受信した衛星信号搬送波(キャリア)位相の差を利用して、その相対位置から移動体の姿勢角を高精度で計測する移動体姿勢角計測装置において、前記衛星信号受信アンテナのうち、1つ以上のアンテナを移動アンテナとするとともに、衛星信号受信状況に応じて前記移動アンテナの位置を指示するアンテナ設定位置決定手段と、このアンテナ設定位置決定手段の指示により前記移動アンテナを移動するアンテナ移動手段とを備え、アンテナ設定位置に応じて、整数値バイアスの決定および姿勢角計測を行うことを特徴とする移動体姿勢角計測装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (3件)：
5J062BB01
, 5J062BB02
, 5J062CC07
