特許

J-GLOBAL ID：200903035531387612

障害物回避支援装置

発明者： 内田 清之
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 小笠原 史朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-006034
公開番号（公開出願番号）：特開2009-166620
出願日： 2008年01月15日
公開日（公表日）： 2009年07月30日
要約：

【課題】車両の進路上に検出した障害物との接触の危険性が高いときに、障害物を操舵によって回避することができる可能性を向上させる障害物回避支援装置を提供する。【解決手段】障害物検出手段101は、車両の進路上にある障害物を検出する。判断手段102は、障害物検出手段101が検出した障害物の位置に応じて、車両の前輪と後輪との制動力の配分を補正するか否かを判断する。制動力配分補正手段103は、判断手段102が車輪の前輪と後輪との制動力の配分を補正すると判断した場合、制動力の配分を前輪から後輪よりに補正する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載される障害物回避支援装置であって、 車両の進路上にある障害物を検出する障害物検出手段と、 前記障害物検出手段が検出した障害物の位置に応じて、車両の前輪と後輪との制動力の配分を補正するか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段が車輪の前輪と後輪との制動力の配分を補正すると判断した場合、制動力の配分を前輪から後輪よりに補正する制動力配分補正手段とを備える、障害物回避支援装置。

IPC (3件)：

B60T 8/00 ,  B60R 21/00 ,  B60T 8/26

FI (5件)：

B60T8/00 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 627 ,  B60T8/26 Z

Fターム (21件)：

3D045BB11 ,  3D045BB37 ,  3D045CC01 ,  3D045EE06 ,  3D045GG27 ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246GA21 ,  3D246GB12 ,  3D246GB18 ,  3D246GB28 ,  3D246GC14 ,  3D246HB02A ,  3D246HB11A ,  3D246HB21A ,  3D246JA12 ,  3D246JB02 ,  3D246JB05 ,  3D246JB43 ,  3D246JB51 ,  3D246LA16Z

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 自動車の自動ブレーキ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-167021   出願人：マツダ株式会社
• 車両の障害物回避制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-163612   出願人：本田技研工業株式会社