特許
J-GLOBAL ID：200903035988600974
階段昇降車
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-321635
公開番号（公開出願番号）：特開2008-132908
出願日： 2006年11月29日
公開日（公表日）： 2008年06月12日
要約：
【課題】障害物に当たって車輪の回転が止まりモーターの車輪の周りを回転する動きで車輪を階段内で上段に持ち上げる装置で、走行する機能だけでなく障害物を乗り越える機能を持つ車輪を提供する。【解決手段】階段の蹴込みに引っ掛かる回転体を中心に車輪が公転し、車輪が上段に乗り上げたとき車輪が高く持ち上がることなく外れるようにするブレーキが、階段の蹴込みに当たって車輪内外を出入りするラチェット爪を、車輪に取り付くラチェット10の刃の中に出し入れするようにして、車輪と合体及び分離するようにし、さらにモーターに取り付けた外周が円弧であるガイドの上をガイドローラーが載って一周する機構によって、上記回転体を車輪の昇段中は階段に固定し続け、車輪の昇段後も更に上昇の蹴込みに接触できる位置で待機させるようにする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
モーターを取付けるプレートであり車輪の回転軸を回転軸とするプレートがクランクとして働き、クランクの円運動の押し下げる動きで車輪を浮き上がらせる機構の装置において、クランクの回転可能な接続軸に取り付けられる外周が渦巻き曲線の弧の一部である扇形の回転体である振り子で、渦巻き曲線の弧の始点付近に複数の車輪が取り付き終点付近に摩擦部が取り付く振り子。
IPC (3件)：
FI (3件)：
Fターム (6件)：
引用特許：
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