特許
J-GLOBAL ID:200903036211073772
車載画像認識装置、車載撮像装置、車載撮像制御装置、警告処理装置、画像認識方法、撮像方法および撮像制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
酒井 宏明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-364764
公開番号(公開出願番号):特開2007-172035
出願日: 2005年12月19日
公開日(公表日): 2007年07月05日
要約:
【課題】対象物体の早期検出と処理量の低減とを両立し、画像認識による物体検知に適した撮影を行なうこと。【解決手段】認識処理部13による画像認識の結果得られた物体の有無、物体までの距離、物体の移動速度、物体の移動方向、車速センサ41が計測した車速、ナビゲーション装置42が提供する位置情報に基づいて、フレームレート設定部14aが撮像部11のフレームレートを設定するとともに、解像度設定部14bがフレームレートに合わせて解像度を設定する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
車両に搭載され、自車両周辺を撮影する車載撮像装置からの画像を取り込み、当該画像に基づいて物体を認識する車載画像認識装置であって、
自車両に対する物体を検出するべきタイミングに関係した走行環境に基づいて、前記車載撮像装置の撮影に関するフレームの処理速度を示すフレームレートを制御する撮影設定制御手段を備え、前記フレームレートで前記車載撮像装置に撮像処理させた画像に基づいて物体を認識することを特徴とする車載画像認識装置。
IPC (5件):
G08G 1/16
, B60R 1/00
, B60R 21/00
, G06T 1/00
, H04N 7/18
FI (8件):
G08G1/16 C
, B60R1/00 A
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 622F
, B60R21/00 624C
, G06T1/00 330Z
, B60R21/00 626G
, H04N7/18 J
Fターム (28件):
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057BA11
, 5B057BA21
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CC03
, 5B057CH18
, 5B057CH20
, 5B057DA06
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC01
, 5B057DC36
, 5C054FC01
, 5C054FC12
, 5C054FC15
, 5C054FF05
, 5C054GB14
, 5C054HA30
, 5H180CC04
, 5H180EE15
, 5H180LL01
, 5H180LL02
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (7件)
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