移動体の走行制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森本義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-372199
公開番号（公開出願番号）：特開2002-175117
出願日： 2000年12月07日
公開日（公表日）： 2002年06月21日
要約：

【要約】【課題】本発明は、同一の軌道上を移動する2台の移動体が接触せずに同時に移動できる移動体の走行制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】移動前後方向に設けた輪体に支持されて同一軌道上を移動する2台のスタッカークレーンCにそれぞれ、軌道における位置を検出する位置検出手段と、この検出手段により検出された位置情報を他方のスタッカークレーンCへ送信し、他方のスタッカークレーンCから送信された位置情報を受信する光伝送器25を設け、各スタッカークレーンCは、光伝送器25により受信した他方の位置情報と自分の位置情報に基づいて他方のスタッカークレーンCとの接近を確認すると緊急停止する。この方法によれば、他方のスタッカークレーンCの接近を検知すると緊急停止することにより、スタッカークレーンC間の接触を防止できる。

請求項（抜粋）：

移動前後方向に設けた輪体に支持されて同一軌道上を移動する複数の移動体の走行制御方法であって、各移動体にそれぞれ、前記軌道における位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された位置情報を他方の移動体へ送信し、他方の移動体から送信された位置情報を受信する送受信手段を設け、各移動体は、前記送受信手段により受信した他方の位置情報と自分の位置情報に基づいて他方の移動体との接近を確認すると、移動を停止または他方の移動体とは逆方向へ移動することを特徴とする移動体の走行制御方法。

IPC (3件)：

G05D 1/02 , B65G 1/04 537 , B66F 9/07

FI (5件)：

G05D 1/02 S , G05D 1/02 G , B65G 1/04 537 B , B66F 9/07 N , B66F 9/07 S

Fターム (46件)：

3F022FF01 , 3F022JJ09 , 3F022KK01 , 3F022MM08 , 3F022MM15 , 3F022MM35 , 3F022MM61 , 3F022NN02 , 3F022NN27 , 3F022NN51 , 3F022NN57 , 3F022PP06 , 3F022QQ03 , 3F022QQ13 , 3F333AA04 , 3F333AD06 , 3F333BD05 , 3F333FA02 , 3F333FA11 , 3F333FA20 , 3F333FA28 , 3F333FA32 , 3F333FA34 , 3F333FA36 , 3F333FD04 , 3F333FE04 , 3F333FE08 , 5H301AA02 , 5H301AA09 , 5H301BB06 , 5H301CC03 , 5H301DD07 , 5H301DD08 , 5H301DD16 , 5H301EE02 , 5H301GG08 , 5H301GG12 , 5H301GG14 , 5H301GG19 , 5H301HH20 , 5H301KK02 , 5H301LL03 , 5H301LL06 , 5H301LL08 , 5H301LL11 , 5H301LL14

引用特許：

審査官引用 (6件)

無人自走体の衝突防止運行方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-290595 出願人：新キヤタピラー三菱株式会社, 日鉄鉱業株式会社
スタッカークレーンの走行制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-277000 出願人：株式会社キトー
特開平3-214304

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