特許
J-GLOBAL ID：200903036484271330
装着精度測定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
新居 広守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-134587
公開番号（公開出願番号）：特開2005-317806
出願日： 2004年04月28日
公開日（公表日）： 2005年11月10日
要約：
【課題】 部品実装機の装着精度測定方法において、XYロボットの精度に影響を受けることなく、より高精度な装着精度測定を可能とする。【解決手段】 透明なガラス字具基板102上にガラス冶具ワーク101を装着する。装着後において、基板カメラは、基板側マーク及び冶具ワーク側マークが同一視野内に入る位置に設定され、1回目カメラ視野及び2回目カメラ視野内において撮像される。そして、1回目カメラ視野と2回目カメラ視野で取得されたデータを用いてX方向でのズレ量であるΔX、Y方向でのズレ量であるΔY、回転方向でのズレ量であるΔθを算出する。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
部品実装機において、冶具ワークの冶具基板上への装着後における前記冶具ワークと前記冶具基板との間の装着誤差を測定する装着精度測定方法であって、
前記部品実装機は、
前記冶具ワークを吸着して前記冶具基板上の所定位置に装着する装着ヘッドと、
前記装着ヘッドのX方向及びY方向の位置決めを行うXYロボットと、
前記冶具基板及び前記冶具ワークを特定の視点位置から撮像する基板カメラとを備え、
前記冶具ワークは、透明な部材から構成され、
前記装着精度測定方法には、
前記基板カメラが前記冶具ワーク上に形成されている前記ワーク側マーク及び冶具基板上に形成されている基板側マークが同一視野内に入る前記視点位置を取得する視点取得ステップと、
前記視点取得ステップにおいて取得した視点位置から前記基板カメラが撮像した画像に基づいて前記基板側マーク及び前記ワーク側マークの位置関係を取得する位置取得ステップと、
前記位置関係に基づいて前記装着位置の誤差を測定する誤差測定ステップとを含む
ことを特徴とする装着精度測定方法。
IPC (2件)：
FI (3件)：
H05K13/04 M
, H05K13/04 P
, G06T1/00 305C
5B057AA03
, 5B057CA12
, 5B057CB12
, 5B057DA07
, 5E313AA02
, 5E313AA11
, 5E313AA31
, 5E313CC04
, 5E313DD02
, 5E313DD03
, 5E313DD13
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313EE25
, 5E313EE35
, 5E313FF24
, 5E313FF26
, 5E313FF28
, 5E313FF32
, 5E313FF40
, 5E313FG01
, 5E313FG10
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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