特許
J-GLOBAL ID：200903036545112353
トレイフィーダの電子部品ピックアップ位置のティーチング方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-114464
公開番号（公開出願番号）：特開2000-307293
出願日： 1999年04月22日
公開日（公表日）： 2000年11月02日
要約：
【要約】【課題】 ティーチング作業を効率よく行え、ティーチ精度が安定したトレイフィーダの電子部品ピックアップ位置のティーチング方法を提供すること。【解決手段】 トレイを保持するパレットを収納したマガジンから順次パレットを取り出してピックアップ位置に供給するトレイフィーダにおいて、移載ヘッドがトレイ2から電子部品15をピックアップする位置をティーチングするトレイフィーダの電子部品ピックアップ位置のティーチングに際して、引き出されたパレット3上のトレイ2に格納された電子部品15の特徴点(認識マーク15cまたはコーナ点15a,15bを電子部品実装装置11が備えた基板認識用のカメラ14によって認識することにより、トレイ2上での電子部品15の配列位置を検出するようにした。これにより、電子部品のピックアップ位置のティーチングを効率よく安定した精度で行うことができる。
請求項（抜粋）：
電子部品が格納されたトレイを保持するパレットを収納した容器から順次パレットを取り出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダにおいて、前記移載ヘッドが前記トレイから電子部品をピックアップする位置をティーチングするトレイフィーダの電子部品ピックアップ位置のティーチング方法であって、前記引き出し部によって引き出されたパレット上のトレイに格納された電子部品の特徴点を前記電子部品実装装置が備えた画像認識手段によって認識することにより、前記トレイ上での電子部品の配列位置を検出することを特徴とするトレイフィーダの電子部品ピックアップ位置のティーチング方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H05K 13/02 D
, H05K 13/04 A
5E313AA01
, 5E313AA11
, 5E313AA22
, 5E313AA23
, 5E313CC03
, 5E313CC04
, 5E313DD01
, 5E313DD22
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313FF01
, 5E313FF32
, 5E313FF33
, 5E313FF40
