特許
J-GLOBAL ID：200903037059276782
自動駐車装置および駐車誘導装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-071568
公開番号（公開出願番号）：特開平10-269497
出願日： 1997年03月25日
公開日（公表日）： 1998年10月09日
要約：
【要約】【課題】 目標駐車区画を容易に設定でき、目標駐車区画へ車両を移動または誘導する。【解決手段】 マーカーなどの入口指定手段により指定された駐車区画の入口を認識し、この入口を通り駐車位置へ至る走行軌道を演算し、車両の走行駆動力、制動力、操舵および自動変速機を制御して走行軌道に沿って車両を駐車位置へ自動的に移動する。これにより、駐車区画を任意の場所に容易に設定することができる。
請求項（抜粋）：
駐車区画の入口を指定するための入口指定手段と、前記入口指定手段により指定された入口を認識する入口認識手段と、前記入口認識手段により認識された入口を通り駐車位置へ至る走行軌道を演算する軌道演算手段と、車両の走行駆動力、制動力および操舵を制御し、前記軌道演算手段により演算された走行軌道に沿って車両を駐車位置へ自動的に移動する自動駐車制御手段とを備えることを特徴とする自動駐車装置。
IPC (3件)：
G08G 1/14
, G01S 11/00
, G05D 1/02
G08G 1/14 A
, G05D 1/02 J
, G01S 11/00
