特許
J-GLOBAL ID：200903037131573444
ロボットハンド
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-252949
公開番号（公開出願番号）：特開2004-090134
出願日： 2002年08月30日
公開日（公表日）： 2004年03月25日
要約：
【課題】部品に応じて適切に把持或は組立てを行うことができるロボットハンドを提供する。【解決手段】多種部品対応ハンド7は第1〜第3の3本の指9〜11を有しており、それらの3本指をサーボモータで駆動することにより大物部品を把持することができる。また、第2,第3の指10,11を1本の指のように一体化した結束指を形成した状態では第1の指9との2本指で小物部品を把持することができる。【選択図】 図11
請求項（抜粋）：
3本以上の指を有し、これらの指の動作を制御することにより部品を把持する制御手段を備えたロボットハンドにおいて、
前記指のうちグループ化された複数の指は、一体化した1本の指として動作可能に設けられ、
前記制御手段は、部品に応じてグループ化された複数の指を一体化した状態で動作させることにより部品を把持することを特徴とするロボットハンド。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (8件)：
3C007BS15
, 3C007DS01
, 3C007ES04
, 3C007ET08
, 3C007EU04
, 3C007EV21
, 3C007EW01
, 3C007HS27
審査官引用 (2件)
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機械的に巧みな握持を行なう方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-001812
出願人：ザ・トラスティーズ・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・ペンシルベニア
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ロボットハンド装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平10-178294
出願人：三菱電機株式会社
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