特許
J-GLOBAL ID：200903088207116440

ロボットハンド装置

発明者：
桜井 稔久

桜井 稔久 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-178294
公開番号（公開出願番号）：特開2000-006078
出願日： 1998年06月25日
公開日（公表日）： 2000年01月11日
要約：
【要約】【課題】 可搬重量が大きく、様々な可搬重量に対応でき、調整・保守の容易なロボットハンド装置を得る。【解決手段】 ワークを複数個所で把持する複数のクランパーと、これら複数のクランパーをそれぞれ駆動する複数のエアシリンダーとを設ける。複数のクランパーとエアシリンダーによりワークを把持する時は、所定の把持圧力で把持して搬送するとともに、ワークを治具に挿入する時は、エアシリンダーの圧力を、ワークの把持圧力状態より低い圧力値に切り換える。
請求項（抜粋）：
ロボットアームの先端に装着され、ワークを搬送して治具に挿入するロボットハンド装置において、ワークを複数個所で把持する複数のクランパーと、これら複数のクランパーをそれぞれ駆動する複数のエアシリンダーとを備え、前記複数のクランパーとエアシリンダーにより前記ワークを把持する時は、所定の把持圧力で把持して搬送するとともに、前記ワークを前記治具に挿入する時は、前記エアシリンダーの圧力を、ワークの把持圧力状態より低い圧力値に切り換えることを特徴とするロボットハンド装置。
IPC (2件)：
B25J 15/08 ,  B25J 19/02
FI (3件)：
B25J 15/08 K ,  B25J 15/08 Q ,  B25J 19/02
Fターム (17件)：
3F059AA03 ,  3F059BA07 ,  3F059BA08 ,  3F059DA08 ,  3F059DC01 ,  3F059DE06 ,  3F059FB16 ,  3F061AA01 ,  3F061BA05 ,  3F061BB08 ,  3F061BD00 ,  3F061BD03 ,  3F061BE02 ,  3F061BE41 ,  3F061BE43 ,  3F061BF00 ,  3F061DD00
引用特許：
審査官引用 (8件)
  • ハンド機構によるワーク挿入方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-231764   出願人：沖電気工業株式会社, 日本電信電話株式会社, 富士通株式会社
  • 特開昭60-161088
  • 円筒体の取り扱い装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-318845   出願人：ノキア-マイレファー・ホールディング・ソシエテ・アノニム
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