特許
J-GLOBAL ID：200903037234346420

経路作成装置及び経路作成方法

発明者：
吉澤 真太郎

吉澤 真太郎 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-145741
公開番号（公開出願番号）：特開2007-316942
出願日： 2006年05月25日
公開日（公表日）： 2007年12月06日
要約：
【課題】障害物を回避するロボットの動作経路を高効率に作成する経路作成装置及び経路作成方法を提供することを課題とする。【解決手段】障害物を回避するロボットの目標位置姿勢までの動作経路を作成する経路作成装置1であって、過去に作成した位置姿勢間の動作経路を記憶する記憶手段4と、目標位置姿勢が設定された場合、記憶手段4に記憶されている動作経路の中から利用可能な動作経路があるか否かを検索する検索手段7と、検索手段7で利用可能な動作経路を検索できた場合、当該検索できた動作経路を使用してロボットの目標位置姿勢までの動作経路を作成する経路作成手段5とを備えることを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
障害物を回避するロボットの目標位置姿勢までの動作経路を作成する経路作成装置であって、 過去に作成した位置姿勢間の動作経路を記憶する記憶手段と、 目標位置姿勢が設定された場合、前記記憶手段に記憶されている動作経路の中から利用可能な動作経路があるか否かを検索する検索手段と、 前記検索手段で利用可能な動作経路を検索できた場合、当該検索できた動作経路を使用してロボットの目標位置姿勢までの動作経路を作成する経路作成手段と を備えることを特徴とする経路作成装置。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (1件)：
G05D1/02 S
Fターム (10件)：
5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC08 ,  5H301DD01 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11
引用特許：
審査官引用 (5件)
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