焦点光源付ステレオカメラによる3次元面形状推定方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-000767
公開番号（公開出願番号）：特開2001-194128
出願日： 2000年01月06日
公開日（公表日）： 2001年07月19日
要約：

【要約】【課題】簡単な装置を使用することにより、特徴点のない滑らかなほぼ垂直な対象物体曲面に対して、必要な3次元物体曲面を高速演算で復元する。【解決手段】カメラとカメラの焦点位置に仮想的に設けられた点光源装置とからなる複数台の焦点光源付カメラ及びCPUを具備する焦点光源付ステレオカメラシステムであって、複数の点光源を順次点灯させて対象物体の反射光に基づく物体映像を複数台のカメラでそれぞれ撮影し、CPUはこれらの映像信号を取り込み、両映像の正反射点を求め、対象物体面の最近傍点の3次元位置情報、法線方向を算出して、対象物体の面までの距離を演算する。さらに、CPUは算出した法線方向から対象物体断面形状を推定し、これらの値と対象物体の領域内の輝度とから対象物体の面を近似演算する。

請求項（抜粋）：

カメラと該カメラの焦点位置に仮想的に設けられた点光源照明とからなる複数台の焦点光源付カメラと、CPUとを具備する焦点光源付ステレオカメラを用いて、両点光源を順次点灯し、対象物体のそれぞれの反射光に基づく対象物体像を両カメラで撮影し、CPUはこれらの映像信号を取り込み、両映像中の正反射点を求め、カメラの前方に位置する対象物体面の1点の3次元座標、3点の法線方向を算出し、対象物体面を近似演算することを特徴とする焦点光源付ステレオカメラによる3次元面形状推定方法。

IPC (6件)：

G01B 11/245 , G01B 11/24 , G01C 11/06 , G06T 7/00 , G06T 1/00 , G01C 3/06

FI (6件)：

G01C 11/06 , G01C 3/06 V , G01B 11/24 N , G01B 11/24 K , G06F 15/62 415 , G06F 15/64 M

Fターム (38件)：

2F065AA04 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065DD06 , 2F065FF01 , 2F065FF05 , 2F065GG08 , 2F065GG12 , 2F065GG17 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 2F065QQ00 , 2F065QQ01 , 2F065QQ03 , 2F065QQ17 , 2F065QQ24 , 2F065QQ29 , 2F065QQ31 , 2F065QQ42 , 2F112AC06 , 2F112BA01 , 2F112CA04 , 2F112FA07 , 2F112FA35 , 5B047AA07 , 5B047AA27 , 5B047BC12 , 5B047CB21 , 5B057BA15 , 5B057CF05 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B057DC22

引用特許：

審査官引用 (1件)

作業ヘルメット用の中帽子体
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-340042 出願人：佐藤重雄

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