特許
J-GLOBAL ID：200903037506969049

駐車支援装置

発明者：
嶋▲崎▼ 和典

嶋▲崎▼ 和典 について

, 
木村 富雄

木村 富雄 について

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山本 悟士

山本 悟士 について


出願人/特許権者：
株式会社豊田自動織機

株式会社豊田自動織機 について


代理人 (5件)： 曾我 道照 ,  曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-160009
公開番号（公開出願番号）：特開2005-329915
出願日： 2004年05月28日
公開日（公表日）： 2005年12月02日
要約：
【課題】運転者の勘に頼ることなく、確実且つ容易に駐車を行うことができる駐車支援装置を提供する。【解決手段】初期停止位置Aで並列モードスイッチが投入されると、コントローラは車両のヨー角と操舵角とに基づいて駐車のための後退開始位置を演算し、車両が演算された後退開始位置に至ったと判断すると、運転者に停止する旨の案内情報を出力する。コントローラは、シフトレバーが後進位置に切り換えられたことを検知すると、カメラによる車両後方の映像をディスプレイに表示すると共にそのときの操舵角を維持して後退した場合の予想車両スペースをディスプレイ上に重畳表示する。ディスプレイ上で予想車両スペースが目標駐車スペースと適切な位置関係になるように運転者がハンドルを操作することにより、後退時の適切な操舵角が得られる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
初期停止位置からハンドルを切って前進し、後退開始位置で停止し、ハンドルを逆方向に切り返して後進することにより目標駐車スペースに駐車する際の運転操作を支援する駐車支援装置において、 車両の後方を撮影するカメラと、 車両の運転席に配置されたディスプレイと、 操舵角を検出する操舵角センサと、 車両のヨー角を検出するヨー角検出手段と、 運転者に運転操作の案内情報を出力するための案内手段と、 初期停止位置から前進する際に前記操舵角センサにより検出された操舵角と前記ヨー角検出手段により検出された車両のヨー角とに基づいて車両の位置およびヨー角を随時取得し、車両が駐車可能な位置およびヨー角である後退開始位置に車両が至ったときに前記案内手段を介して運転者に停止する旨の案内情報を出力し、車両を後退する際に前記カメラによる映像を前記ディスプレイに表示すると共に前記操舵角センサにより検出された操舵角に応じて移動し且つその操舵角を維持して後退した場合の予想車両スペースを前記ディスプレイ上に重畳表示することによって後退時の適切な操舵角を運転者に案内するコントローラと を備えたことを特徴とする駐車支援装置。
IPC (4件)：
B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18
FI (9件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621J ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 621N ,  B60R21/00 626C ,  B60R1/00 A ,  G06T1/00 330Z ,  H04N7/18 J
Fターム (17件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CA17 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5C054AA01 ,  5C054CE12 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FE28 ,  5C054FF03 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 運転支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-046773   出願人：松下電器産業株式会社
審査官引用 (5件)
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-189473   出願人：株式会社豊田自動織機
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-227266   出願人：本田技研工業株式会社
  • 駐車補助装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-141474   出願人：アイシン精機株式会社
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