特許

J-GLOBAL ID：200903055946816170

操舵支援装置

発明者： 嶋崎 和典 ,  栗谷 尚
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-367459
公開番号（公開出願番号）：特開2001-180403
出願日： 1999年12月24日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
要約：

【要約】【課題】 予想後退軌跡が目標スペースに対する車両の位置に応じた適切な長さを有する操舵支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】 車両軌跡ガイドライン20は、ポイントB1,B4,B8及びB5からなる基本長さ部分と、ポイントB4,E10,E17及びB8並びに中点EMからなる延長長さ部分とからなり、湾曲量及び延長長さ部分の延長量は、操舵角に応じて決定される。また、延長長さ部分は10段階に分割して認識されており、車両が目標駐車スペースに近づくにつれて、1段階分づつ延長長さ部分が短縮されていく。

請求項（抜粋）：

車両の後方を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された車両後方映像を表示するモニタと、ハンドルの操舵角を検出する操舵角センサと、一定の基本長さ及び前記操舵角に応じた延長長さを有する車両軌跡ガイドラインを導出する軌跡導出手段と、前記車両軌跡ガイドライン及び前記車両後方映像を前記モニタに重畳表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする操舵支援装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (7件)：

B60R 1/00 A ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 D

Fターム (8件)：

5C054FC15 ,  5C054FE13 ,  5C054GB15 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 駐車判定方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-334450   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両用画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-146046   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-353426   出願人：富士通テン株式会社
• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-216219   出願人：アイシン精機株式会社

審査官引用 (3件)

• 駐車判定方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-334450   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両用画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-146046   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-353426   出願人：富士通テン株式会社