特許

J-GLOBAL ID：200903037526514706

駐車支援装置

発明者： 松井 章 ,  里中 久志 ,  久保田 有一 ,  遠藤 知彦 ,  岩切 英之 ,  杉山 享 ,  河上 清治 ,  岩▲崎▼ 克彦 ,  片岡 寛暁 ,  田中 優 ,  岩田 良文
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-088649
公開番号（公開出願番号）：特開2004-291865
出願日： 2003年03月27日
公開日（公表日）： 2004年10月21日
要約：

【課題】本発明は、システムの異常を検出することを可能とし、駐車支援制御の信頼性を高めることを課題とする。【解決手段】本発明は、車両を目標駐車位置まで自動的に導く駐車支援制御を行う駐車支援装置において、車両の移動距離、及び、舵角センサから得られる舵角に基づいて車両の向きの変化を算出すると共に、ヨーレートセンサから得られるヨーレートに基づいて車両の向きの変化を算出し、それぞれ算出した車両の向きの変化の比較結果に基づいて、駐車支援制御の中断の必要性を判断することを特徴とする。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

車両を目標駐車位置まで自動的に導く駐車支援制御を行う駐車支援装置において、 車両の移動距離と、舵角センサから得られる舵角とに基づいて車両の向きの変化を算出すると共に、ヨーレートセンサから得られるヨーレートに基づいて車両の向きの変化を算出し、それぞれ算出した車両の向きの変化の比較結果に基づいて、駐車支援制御の中断の必要性を判断することを特徴とする、駐車支援装置。

IPC (2件)：

B60R21/00 ,  B62D6/00

FI (5件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 621N ,  B62D6/00

Fターム (17件)：

3D032CC20 ,  3D032CC27 ,  3D032CC33 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA33 ,  3D032DA88 ,  3D032DA91 ,  3D032DA95 ,  3D032DB20 ,  3D032DC02 ,  3D032DC10 ,  3D032DC38 ,  3D032DD02 ,  3D032DE09 ,  3D032EB30 ,  3D032GG01

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-186481   出願人：株式会社豊田自動織機
• ヨーレートセンサの故障判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-056081   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 自動駐車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-071569   出願人：日産自動車株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-254454   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (4件)

• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-186481   出願人：株式会社豊田自動織機
• ヨーレートセンサの故障判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-056081   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 自動駐車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-071569   出願人：日産自動車株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-254454   出願人：日産自動車株式会社