駐車支援装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：菊谷公男 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-254454
公開番号（公開出願番号）：特開2003-063337
出願日： 2001年08月24日
公開日（公表日）： 2003年03月05日
要約：

【要約】【課題】駐車時、ドライバがどこでどのように操舵すればよいかを、操舵遅れなく、かつ簡単な操作で目標軌道に沿って駐車できるようにする。【解決手段】超音波センサ6を用いて車両の周囲地図を生成し、これから目標駐車位置決定部14で目標駐車位置を決定する。車両後端に相当する基準線を基準線設定部16で設定する。目標軌道算出部15で目標駐車位置までの目標軌道を、また目標操作位置算出部17で操舵操作を変更すべき位置とその時の車体向きを算出し、目標操作位置での目標基準線を目標基準線算出部18で算出する。カメラ7で得た画像へ、目標軌道、現在の基準線、目標基準線等を周囲地図とともに合成してディスプレイ8へ表示し、ドライバへ操作を知らせる。

請求項（抜粋）：

車速を検出する車速センサと、操舵角を検出する操舵角センサと、車両周囲を撮影する撮影手段と、車両周囲の障害物を検出する周囲障害物検出手段と、前記車速と前記操舵角から車両の2次元平面上での運動を算出する車両運動算出部と、前記車両運動算出部で算出された車両運動と、前記周囲障害物検出手段により得られた障害物までの相対位置関係とから、車両周囲の2次元周囲地図を生成する周囲地図生成部と、前記周囲地図生成部で生成された周囲地図から駐車可能な空間を目標駐車位置に設定する目標駐車位置決定部と、現在の車両位置から目標駐車位置までの目標軌道の座標及び目標車体向きと、目標軌道及び目標車体向きを実現するための目標操舵角とを算出する目標軌道算出部と、車両の特定部位に関係づけられた位置に設定される基準線の座標を算出する基準線設定部と、車両が目標軌道に沿って移動する際にドライバがステアリング操作を行なわなければならない車両の位置及びその時の車体向きを前記目標軌道から算出する目標操作位置算出部と、車両が前記目標操作位置に到達した際の基準線の位置である目標基準線の位置座標を、目標駐車位置と目標車体向きを用いて求める目標基準線位置算出部と、前記目標軌道算出部、前記基準線設定部、前記目標基準線位置算出部によりそれぞれ算出した目標軌道、基準線、目標基準線位置の座標を用いて、前記目標軌道と前記基準線と前記目標基準線を、前記周囲地図と合わせて前記撮影手段から得られた画像に重畳する画像合成部と、該画像合成部で重畳した画像を表示する表示手段とを有することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (8件)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 626 , G06T 1/00 330 , H04N 7/18 , G08G 1/16

FI (10件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 E , B60R 21/00 621 J , B60R 21/00 621 N , B60R 21/00 622 C , B60R 21/00 626 G , G06T 1/00 330 A , H04N 7/18 J , G08G 1/16 C

Fターム (34件)：

5B057AA06 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CE08 , 5B057DA06 , 5B057DA07 , 5B057DA15 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054CH01 , 5C054EA05 , 5C054FE13 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC01 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF33 , 5H180LL02 , 5H180LL08 , 5H180LL17

引用特許：

出願人引用 (7件)

車両駐車操作補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-023434 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
操舵支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-373207 出願人：株式会社豊田自動織機製作所
駐車支援装置および駐車支援方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-283570 出願人：矢崎総業株式会社, 株式会社東芝

全件表示

前のページに戻る