特許
J-GLOBAL ID:200903037745265940

車両の運転支援装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 鳥居 洋 ,  松山 隆夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-185438
公開番号(公開出願番号):特開2008-013022
出願日: 2006年07月05日
公開日(公表日): 2008年01月24日
要約:
【課題】この発明は、車の状況に応じて、鳥瞰画像と広角カメラによる画像と選択してモニタに表示させて運転者に周囲の情報が把握しやすい映像を表示させる。【解決手段】 後進方向の画像を撮影するカメラ24、カメラ24で撮像された画像を格納するメモリ260と、カメラで撮像された画像を鳥瞰画像に変換する鳥瞰変換回路250と、鳥瞰変換回路250で変換された鳥瞰画像を格納するメモリ260と、画像を表示する表示器23と、車両の速度を検出する車速センサ26と、障害物までの距離を測定する距離測定センサ21と、表示器23に与える画像を撮像された画像又は鳥瞰画像へと切替制御する処理部22、を備え、処理部22は車速センサ26からの出力に基づき車両の速度が所定速度以下の場合で、障害物までの距離が一定以下になると鳥瞰画像の画像を表示器23に与え、障害物までの距離が一定の距離を超えると撮像された画像を表示器23に与える。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
車両の後進方向の画像を撮影する撮影手段と、この撮影手段で撮像された画像を格納する格納手段と、前記撮影手段で撮像された画像を鳥瞰画像に変換する鳥瞰画像変換手段と、この鳥瞰画像変換手段で変換された鳥瞰画像を格納する格納手段と、画像を表示する表示手段と、車両の速度を検出する速度検出手段と、前記表示手段に与える画像を撮像された画像又は鳥瞰画像へと切替制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は速度検出手段からの出力に基づき車両の速度が所定速度以下の場合には撮像された画像又は鳥瞰画像のどちらか一方の画像を前記表示手段に与え、車両の速度が所定速度を超えると撮像された画像を前記表示手段に与えることを特徴とする車両の運転支援装置。
IPC (4件):
B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  B60R 11/02 ,  G06T 1/00
FI (7件):
B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 628D ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 624C ,  B60R11/02 C ,  G06T1/00 330Z
Fターム (15件):
3D020BA04 ,  3D020BA20 ,  3D020BC03 ,  3D020BE03 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD14 ,  5B057CH18
引用特許:
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (6件)
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