特許
J-GLOBAL ID：200903094096798687

車両後方監視装置

発明者：
河合 昭夫

河合 昭夫 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 三好 秀和 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-068787
公開番号（公開出願番号）：特開2003-267171
出願日： 2002年03月13日
公開日（公表日）： 2003年09月25日
要約：
【要約】【課題】 車両後方の画像を運転者に見易く、且つ、実際の状況との対応付けが適切に行えるように表示する。【解決手段】 自車両が後退走行を開始した段階では、CCD4により撮像された自車両後方の実画像をディスプレイ2に表示させる。そして、自車両の現在位置から目標位置までの距離が短くなるに従って、ディスプレイ2に表示させる画像を、実画像から変換画像へ、視点の低い変換画像から視点の高い変換画像へと順次切り換えるようにする。
請求項（抜粋）：
車両後部に設置されて前記車両後方の画像を撮像するカメラと、前記カメラにより撮像された前記車両後方の実画像を座標変換して、前記カメラの実際の視点よりも高い位置を視点として撮像したと仮想される変換画像を生成する変換画像生成手段と、前記車両後方の実画像と前記変換画像とが選択的に表示される表示手段と、前記表示手段に表示させる画像を選択する表示制御手段と、前記車両を後退走行させる際の目標とすべき目標位置を設定する目標位置設定手段と、前記車両の現在位置から前記目標位置設定手段により設定された目標位置までの距離を算出する距離算出手段とを備え、前記表示制御手段は、前記距離算出手段により算出された前記目標位置までの距離が所定距離未満となったときに、前記表示手段に表示させる画像を前記実画像から前記変換画像へと切り替えることを特徴とする車両後方監視装置。
IPC (10件)：
B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 1/00 ,  G03B 15/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/60 180 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18
FI (13件)：
B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 H ,  B60R 21/00 621 L ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 626 F ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 D ,  B60R 1/00 A ,  G03B 15/00 S ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 7/60 180 B ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J
Fターム (36件)：
5B057AA16 ,  5B057BA24 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD11 ,  5B057CD20 ,  5B057CH07 ,  5B057CH18 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DC30 ,  5B057DC36 ,  5C054CA04 ,  5C054CC03 ,  5C054EA01 ,  5C054FC11 ,  5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054FE09 ,  5C054GB15 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF33 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5L096BA04 ,  5L096CA14 ,  5L096CA24 ,  5L096DA02 ,  5L096FA66
引用特許：
審査官引用 (13件)
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