特許
J-GLOBAL ID：200903037769213038
物体認識方法およびその装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴木 由充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-052438
公開番号（公開出願番号）：特開平10-232936
出願日： 1997年02月19日
公開日（公表日）： 1998年09月02日
要約：
【要約】【課題】 対象物の位置,個数,種別などを正確に把握する。【解決手段】 2台のカメラにより道路上の所定の観測位置を撮像し、それぞれの入力画像について、特徴抽出部8により、画像上のエッジ構成点の抽出とこれらエッジ構成点の画像間での対応づけを行った後、3次元計測部9により、この対応づけ結果を用いて各エッジ構成点に対応する3次元座標を算出する。第1、第2の各投影処理部10,11は、算出された各3次元座標点を、それぞれ異なる方向に沿う仮想平面上に投影する。第1,第2の各マッチング処理部12,13は、前段の投影処理部により得られた投影結果について、各種車輌の2次元モデルとのマッチング処理を実行し、その結果を統合認識部14に出力する。統合処理部14は、最終的に観測位置における車輌の位置や車種の認識が行われる。
請求項（抜粋）：
所定の観測位置における対象物を認識するための方法において、前記観測位置の対象物に対し3次元計測を実行する第1のステップと、対象物に対して任意の方向に沿って仮想平面を設定した後、この仮想平面上に前記3次元計測結果を投影する第2のステップと、前記仮想平面への投影結果を、その平面に所定の3次元モデルを投影して得られる2次元パターンと照合する第3のステップと、前記仮想平面における照合結果を用いて前記対象物を認識する第4のステップとを一連に実施することを特徴とする物体認識方法。
IPC (4件)：
G06T 7/00
, G01B 11/00
, G08G 1/017
, G08G 1/04
G06F 15/62 415
, G01B 11/00 H
, G08G 1/017
, G08G 1/04 C
