特許
J-GLOBAL ID:200903038335815354
電動式パワーステアリング制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
村上 啓吾 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-277672
公開番号(公開出願番号):特開2002-087297
出願日: 2000年09月13日
公開日(公表日): 2002年03月27日
要約:
【要約】【課題】 電動機駆動検出回路の異常監視により電動機駆動検出信号の一重故障における検知を早め、信頼性を更に向上させた電動パワーステアリング制御装置を提供する。【解決手段】 走行舵(ステアリングホイール)の操舵に応じて操舵力を検出するための操舵力検出手段10Aと、少なくとも操舵力検出手段10Aからの出力を受けて電動機Mに付勢する制御量を決定するための制御量演算手段10Bと、制御量演算手段10Bからの出力に基づき電動機Mを駆動する電動機駆動手段10Cと、操舵力を助勢する電動機(モータ)Mと、電動機Mの駆動状態を検出するための電動機駆動検出手段10Dと、電動機Mの定常駆動状態を判定する定常駆動判定手段10Eと、定常駆動判定時における電動機駆動手段10Cの出力と電動機駆動検出手段10Dの出力との相関をもって異常を検知する検出異常判定手段10Fを備えている。
請求項(抜粋):
走行舵の操舵に応じて操舵力を検出するための操舵力検出手段と、少なくとも操舵力検出手段からの出力を受けて電動機に付勢する制御量を決定するための制御量演算手段と、制御量演算手段からの出力に基づき電動機を駆動する電動機駆動手段と、操舵力を助勢する電動機と、電動機の駆動状態を検出するための電動機駆動検出手段と、電動機の定常駆動状態を判定する定常駆動判定手段と、定常駆動判定時における電動機駆動手段の出力と電動機駆動検出手段の出力との相関をもって異常を検知する検出異常判定手段を備えたことを特徴とする電動式パワーステアリング制御装置。
IPC (3件):
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D119:00
FI (3件):
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D119:00
Fターム (22件):
3D032CC21
, 3D032CC32
, 3D032CC35
, 3D032CC40
, 3D032DA15
, 3D032DA64
, 3D032DB20
, 3D032DC09
, 3D032DC11
, 3D032DC31
, 3D032DD02
, 3D032DE09
, 3D032DE14
, 3D032DE20
, 3D032EA01
, 3D032EB30
, 3D032EC23
, 3D032GG01
, 3D033CA16
, 3D033CA20
, 3D033CA21
, 3D033CA31
引用特許: