特許
J-GLOBAL ID:200903038425884959
レンジファインダ装置、3次元計測方法および光源装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
前田 弘 (外7名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-286646
公開番号(公開出願番号):特開2002-195812
出願日: 2001年09月20日
公開日(公表日): 2002年07月10日
要約:
【要約】【課題】 3次元計測を安定して長期間実行可能なレンジファインダ装置を提供する。【解決手段】 例えばLEDのような光源を複数個配列した光源アレイ部11を用いて、被写体へ光パタンを投射する。LED1個当たりの光量が小さくても、光源アレイ部11全体としては十分な光量を被写体に照射できるので、安定した3次元計測が可能になる。また、光源アレイ部11の各LEDの発光態様を制御することによって光パタンを生成するので、任意の光パタンを、機械的な機構を必要とせず、電気的に生成することが可能になる。
請求項(抜粋):
被写体に光を投射し、その反射光を受けて、前記被写体の3次元位置を測定するレンジファインダ装置であって、複数の光源が配列された光源アレイ部と、前記光源アレイ部の各光源の発光態様を制御することによって、前記光源アレイ部から、少なくとも2種類の光パタンを投射させる光源制御部とを備えたことを特徴とするレンジファインダ装置。
IPC (6件):
G01B 11/24
, G01C 3/06
, G06T 1/00 315
, G06T 1/00 420
, G06T 7/00
, G06T 7/60 180
FI (6件):
G01C 3/06 A
, G06T 1/00 315
, G06T 1/00 420 F
, G06T 7/00 C
, G06T 7/60 180 B
, G01B 11/24 K
Fターム (49件):
2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065FF04
, 2F065GG07
, 2F065GG15
, 2F065HH02
, 2F065HH14
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F112AA09
, 2F112CA02
, 2F112CA08
, 2F112DA02
, 2F112EA07
, 2F112FA39
, 5B047AA07
, 5B047AB02
, 5B047BA03
, 5B047BB04
, 5B047BC12
, 5B047BC14
, 5B047CA19
, 5B047CB22
, 5B047DC09
, 5B057BA02
, 5B057BA15
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB16
, 5B057CB20
, 5B057CE11
, 5B057CG09
, 5B057DA11
, 5B057DA17
, 5B057DB09
, 5B057DC22
, 5B057DC33
, 5L096AA06
, 5L096AA09
, 5L096CA04
, 5L096CA17
, 5L096DA02
, 5L096FA81
, 5L096GA08
, 5L096GA41
, 5L096HA07
, 5L096JA11
引用特許: