特許
J-GLOBAL ID:200903038935607852
ナビゲーション装置、停止検出方法及び停止検出プログラム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
田辺 恵基
, 佐尾山 和彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-238949
公開番号(公開出願番号):特開2008-058273
出願日: 2006年09月04日
公開日(公表日): 2008年03月13日
要約:
【課題】本発明は、車両100が停止しているときに、車両100が停止していることを確実に検出することができる。【解決手段】本発明は、GPS信号に基づく位置信号PSからGPS速度を算出し、当該GPS速度から車両100が停止していると認識した際に、車両100に作用する加速度を表す横方向加速度信号SBを検出すると共に、当該横方向加速度信号SBの分散値を車両100の振動を表す横方向加速度分散値DPとして算出し、この横方向加速度分散値DPの平均値を第1の閾値である停止判定閾値SDとして設定することにより、当該横方向加速度分散値DPに基づいて停止判定閾値SDを設定するようにする。【選択図】図5
請求項(抜粋):
移動体に生じる加速度を検出する加速度検出部と、
GPS(Global Positioning System)信号受信装置から入力されたGPS信号に基づいて移動体速度を算出する速度算出部と、
上記移動体速度から上記移動体が停止していると認識した際に、上記加速度の分散値に基づいて第1の閾値を設定する閾値設定部と、
上記GPS信号が入力されない場合、上記第1の閾値に基づいて、上記加速度の分散値から上記移動体が停止しているか否かを判定することにより、上記移動体が停止中であることを検出する停止検出部と
を具えることを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (5件):
G01C 21/00
, G09B 29/00
, G09B 29/10
, G08G 1/096
, G01S 5/14
FI (5件):
G01C21/00 D
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
, G08G1/0969
, G01S5/14
Fターム (43件):
2C032HB22
, 2C032HC08
, 2F129AA02
, 2F129AA03
, 2F129AA05
, 2F129AA11
, 2F129AA14
, 2F129BB03
, 2F129BB04
, 2F129BB27
, 2F129BB28
, 2F129BB47
, 2F129EE02
, 2F129FF03
, 2F129FF11
, 2F129FF12
, 2F129FF15
, 2F129FF20
, 2F129FF80
, 2F129HH12
, 2F129HH21
, 2F129HH35
, 5H180AA01
, 5H180AA06
, 5H180AA21
, 5H180AA26
, 5H180BB04
, 5H180BB05
, 5H180BB12
, 5H180BB15
, 5H180CC30
, 5H180EE18
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF32
, 5J062AA12
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD23
, 5J062FF01
, 5J062FF04
引用特許: