特許
J-GLOBAL ID：200903038939371985

カメラ位置算出システム

発明者：
三輪 道雄

三輪 道雄 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (5件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛 ,  濱田 百合子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-066883
公開番号（公開出願番号）：特開2004-279049
出願日： 2003年03月12日
公開日（公表日）： 2004年10月07日
要約：
【課題】カメラの位置を数多く動かす必要のないカメラ位置算出システムを提供する。【解決手段】マーカ認識部131はカメラ120による撮像画像からマーカ110を認識する。カメラパラメータ保持部132はカメラ位置を特定するための複数のパラメータを保持する。カメラパラメータ変換部133はパラメータを各々一定の範囲で変化させる。マーカ位置算出部135はマーカ座標保持部134に保持されているマーカ座標値に基づいてパラメータで特定される位置から見たマーカ座標値を算出する。差分算出部136は算出された座標値と認識されたマーカ座標値との差分値を算出する。差分結果保持部137は算出された差分値を保持する。近似部138は変化させた個数分の差分値から差分値の変化する様子を近似関数で近似し、認識されたマーカ座標値に算出される座標値が最も近くなるようなパラメータを求める。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
所定の位置に設置されたマーカと、 前記マーカを撮像する撮像手段と、 前記撮像手段の位置を算出するカメラ位置算出装置とを備えたカメラ位置算出システムにおいて、 前記カメラ位置算出装置は、 前記撮像手段による撮像画像から前記マーカを認識するマーカ認識手段と、 前記撮像手段の位置を特定するための複数のパラメータを保持するカメラパラメータ保持手段と、 前記カメラパラメータ保持手段に保持されているパラメータをパラメータ毎に一定の範囲で変化させるカメラパラメータ変換手段と、 前記マーカが設置されている位置の座標値を保持するマーカ座標保持手段と、 前記マーカ座標保持手段に保持されている座標値に基づいて、前記カメラパラメータ保持手段に保持されているパラメータで特定される撮像手段の位置から見た場合の前記マーカの座標値を算出するマーカ位置算出手段と、 前記マーカ位置算出手段により算出された座標値と、前記マーカ認識手段により認識された前記マーカの座標値との差分値を算出する差分算出手段と、 前記差分算出手段により算出された差分値を保持する差分結果保持手段と、 前記差分結果保持手段に保持されている、前記カメラパラメータ変換手段により変化させた個数分の差分値から、差分値の変化する様子を近似関数で近似し、前記マーカ認識手段により認識された前記マーカの座標値に、前記マーカ位置算出手段により算出される座標値が最も近くなるような、前記パラメータ保持手段の保持するカメラパラメータを求める近似手段と、 前記近似手段により求められた結果を保持する値保持手段と、 を有するカメラ位置算出システム。
IPC (1件)：
G01B11/00
FI (1件)：
G01B11/00 H
Fターム (12件)：
2F065AA04 ,  2F065BB28 ,  2F065FF09 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065PP05 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ28
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM