特許
J-GLOBAL ID:200903072808087665

電動パワーステアリング装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 下田 容一郎 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-171443
公開番号(公開出願番号):特開平8-034359
出願日: 1994年07月22日
公開日(公表日): 1996年02月06日
要約:
【要約】【目的】 電動機の過負荷電流防止機能を有する、コンパクトで経済性に優れた電動パワーステアリング装置を提供する。【構成】 ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ13と、目標電流設定手段23、操舵回転速度演算手段24および駆動制御手段25を備えた制御手段20と、電動機11を駆動する電動機電圧VMを検出する電動機電圧検出手段21と、電動機11に流れる電動機電流IMを検出する電動機電流検出手段22と、電動機駆動手段16と、電動機11とを備え、電動機電圧検出手段21、電動機電流検出手段22および操舵回転速度演算手段24で操舵回転速度センサ(例えば、タコジェネレータ)に代る操舵回転速度検出手段17を構成した電動パワーステアリング装置1。
請求項(抜粋):
ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、ステアリング系の操舵回転速度を検出する操舵回転速度検出手段と、ステアリング系に操舵補助力を作用させる電動機と、この電動機の駆動を制御する制御手段と、前記電動機を駆動する電動機駆動手段とを備え、前記操舵トルクセンサが検出する操舵トルクが所定値以上で、かつ前記操舵回転速度検出手段が検出する操舵回転速度が所定値以下の時に前記電動機が発生する操舵補助力を減少補正するよう構成された電動パワーステアリング装置において、前記操舵回転速度検出手段は、電動機電流を検出する電動機電流検出手段および電動機電圧を検出する電動機電圧検出手段を備えるとともに、前記制御部に前記電動機電流検出手段および前記電動機電圧検出手段からの信号に基づいて前記操舵回転速度を演算する操舵回転速度演算手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件):
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00
引用特許:
審査官引用 (3件)

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