特許
J-GLOBAL ID：200903039179299070

移載装置

発明者：
福島 正純

福島 正純 について

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葛谷 基彦

葛谷 基彦 について

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泉 孝憲

泉 孝憲 について


出願人/特許権者：
村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-099773
公開番号（公開出願番号）：特開平10-278789
出願日： 1997年04月01日
公開日（公表日）： 1998年10月20日
要約：
【要約】【課題】 干渉エリアが狭く、種々の方向に物品を移載できる移載装置を提供する。【構成】 ターンテーブル8の中心部から偏心した位置に第1アーム10の基端を枢支し、第1アームの自由端に第2アーム11を枢支し、第2アームの自由端でハンド12の一端付近を枢支する。また昇降部材9で第1アーム10をターンテーブル8に対して昇降自在にする。
請求項（抜粋）：
移載装置の基体に対してターンテーブルを設けるとともに、前記ターンテーブルの中心から偏心した位置に第1のアームの一端を枢支し、該第1アームの自由端に第2のアームの一端を枢支し、第2アームの自由端にハンドを取り付け、かつ前記ハンドを移載装置の基体に対して昇降させるための手段を設けたことを特徴とする、移載装置。
IPC (3件)：
B61D 47/00 ,  B25J 5/00 ,  B65G 1/04 505
FI (3件)：
B61D 47/00 A ,  B25J 5/00 A ,  B65G 1/04 505 E
引用特許：
出願人引用 (6件)
  • 特開昭58-155195
  • 特開平3-284534
  • 記憶装置のプログラミング装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-093204   出願人：デルコ・エレクトロニクス・コーポレーション
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審査官引用 (12件)
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