特許
J-GLOBAL ID：200903039232591446

ロボット装置、並びに、画像記憶方法及び画像記憶装置、並びに、制御プログラム及び記録媒体

発明者：
大橋 武史

大橋 武史 について

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佐部 浩太郎

佐部 浩太郎 について

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河本 献太

河本 献太 について

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南野 活樹

南野 活樹 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (1件)： 小池 晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-128196
公開番号（公開出願番号）：特開2002-326176
出願日： 2001年04月25日
公開日（公表日）： 2002年11月12日
要約：
【要約】【課題】 カメラの視野角に制限されない広範囲の画像を合成し、合成した画像を時系列に沿って記憶する。【解決手段】 広視野画像生成部30において、周囲の画像情報を取得するために能動的に取得された画像、また、CCDカメラ20から受動的に取得される画像を逐次付加してCCDカメラの画角よりも広い視野の広視野画像を生成し、記憶制御部31において、CCDカメラ20で取得された画像の画素値、特徴点等の変化量に応じて広視野画像とこの広視野画像に関する付加情報とを新たな基準広視野画像としてメモリカード28に記憶し、それまでメモリカード28に記憶されてた基準広視野画像を記憶開始からの経過時間に相関した情報量の画像データに圧縮して記憶し直す。
請求項（抜粋）：
移動手段を備え、内部状態に応じて自律動作するロボット装置において、上記ロボット装置正面に対して独立した方向に可動とされ所定の画角で被写体を撮像する撮像手段と、上記撮像手段によって能動的に取得された画像、又は上記撮像手段を介して受動的に取得された画像を逐次付加して上記撮像手段の画角よりも広い視野の広視野画像を生成する広視野画像生成手段と、上記広視野画像を一時的に記憶する一時記憶手段と、上記取得された画像の変化量に応じて、上記一時記憶手段に記憶された広視野画像を該広視野画像に関する付加情報とともに基準広視野画像として時系列で記憶手段に記憶し、上記記憶手段に記憶された広視野画像を記憶開始からの経過時間に相関した情報量の画像データに圧縮して書き換える記憶制御手段とを備えることを特徴とするロボット装置。
IPC (13件)：
B25J 13/08 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/04 ,  G06T 1/00 200 ,  G06T 3/00 100 ,  G06T 3/00 400 ,  G06T 3/40 ,  H04N 5/262 ,  H04N 5/265 ,  H04N 5/907 ,  H04N 5/92 ,  H04N 7/18
FI (13件)：
B25J 13/08 A ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/00 Z ,  B25J 19/04 ,  G06T 1/00 200 D ,  G06T 3/00 100 ,  G06T 3/00 400 J ,  G06T 3/40 A ,  H04N 5/262 ,  H04N 5/265 ,  H04N 5/907 B ,  H04N 7/18 Z ,  H04N 5/92 H
Fターム (58件)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS21 ,  3C007KT01 ,  3C007KT11 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB16 ,  3C007WB25 ,  5B050AA10 ,  5B050BA10 ,  5B050BA11 ,  5B050DA07 ,  5B050EA12 ,  5B050EA18 ,  5B050EA19 ,  5B050EA27 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD02 ,  5B057CD05 ,  5B057CD17 ,  5B057CE10 ,  5B057DA20 ,  5B057DB02 ,  5B057DC32 ,  5C023AA11 ,  5C023AA37 ,  5C023BA11 ,  5C023CA01 ,  5C023DA04 ,  5C023DA08 ,  5C052AA17 ,  5C052AB09 ,  5C052DD10 ,  5C052GB10 ,  5C052GC03 ,  5C052GC04 ,  5C052GC07 ,  5C052GE06 ,  5C052GE08 ,  5C053FA09 ,  5C053FA30 ,  5C053GB21 ,  5C053LA02 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CF08 ,  5C054ED14 ,  5C054EH07 ,  5C054GA04 ,  5C054HA04
引用特許：
審査官引用 (6件)
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引用文献：
審査官引用 (1件)

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