特許

J-GLOBAL ID：200903039321410846

作業ロボットの動作経路データ作成方法および装置

発明者： 金子 正勝 ,  柴田 薫 ,  中島 陵
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 千葉 剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-289655
公開番号（公開出願番号）：特開2003-094364
出願日： 2001年09月21日
公開日（公表日）： 2003年04月03日
要約：

【要約】【課題】作業ロボットの最適な移動速度を自動的に設定することができ、これによってサイクルタイムの短縮を図る。【解決手段】移動速度パラメータ、経路パラメータ、移動基準パラメータ等の組合せを設定し(ステップS3)、探索した作業ロボットの動作経路に対して(ステップS5)、各パラメータの組合せによる作業ロボットの移動時間を求め(ステップS6)、その移動時間を最短とすることのできる最適移動速度を探索して動作経路データを作成する(ステップS11)。

請求項（抜粋）：

複数の作業点に対する作業ロボットの移動速度を含む動作経路データの作成方法において、前記作業点に対する前記作業ロボットの動作経路を探索するステップと、前記作業点に移動する前記作業ロボットに対して複数の移動速度を設定し、前記動作経路による前記各移動速度での前記作業点への移動時間を算出するステップと、前記移動時間が最短となる前記移動速度を選択するステップと、からなることを特徴とする作業ロボットの動作経路データ作成方法。

IPC (2件)：

B25J 9/22 ,  G06F 17/60 106

FI (2件)：

B25J 9/22 Z ,  G06F 17/60 106

Fターム (7件)：

3C007AS11 ,  3C007BS10 ,  3C007LS11 ,  3C007LS15 ,  3C007LU01 ,  3C007MS09 ,  3C007MT02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ロボットの制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-334671   出願人：株式会社リコー
• ハンドリングロボットのオフラインプログラムシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-050113   出願人：株式会社日立製作所