走行制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-032460
公開番号（公開出願番号）：特開2004-243788
出願日： 2003年02月10日
公開日（公表日）： 2004年09月02日
要約：

【課題】トンネル出入口では明順応、暗順応を考慮して減速させる運転特性に則した走行制御を行う。【解決手段】トンネル出口或いは入口であると判断されるときには(ステップS2)、このときの自車速Vspに応じた補正時間Tin又はTout (ステップS4)が経過するまでの間、自車速Vsp或いは目標車間距離設定値Lsに応じて設定された目標車間距離L* に、目標車間距離設定値Lsに応じた補正係数Nを乗算してより大きな目標車間距離L* ′(=L* ×N)に補正し(ステップS12)、さらに、車間距離Lを目標車間距離L* に一致させるための収束特性を決定する減衰係数ζ或いは固有振動数ωnを、速度変動がより緩やかになる方向に補正し(ステップS14)、補正後の目標車間距離L* ′(=L* ×N)及び、補正後の減衰係数ζ或いは固有振動数ωnに基づいて、車間距離Lを目標車間距離L* (=L* ′)に一致させる制御を行う。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

自車両と先行車両との間の車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車両と先行車両との間の目標車間距離を設定する目標車間距離設定手段と、自車両と先行車両との車間距離が前記目標車間距離と一致するように制駆動力を制御する制駆動力制御手段と、を備えた走行制御装置において、自車両が明度変化の大きい明度変化地点を通過する状態にあるかどうかを検出する走行路環境検出手段と、当該走行路環境検出手段で前記明度変化地点を通過する状態にあることが検出されたとき、所定の補正期間の間、自車両が減速傾向となるように調整する調整手段と、を備えることを特徴とする走行制御装置。

IPC (5件)：

B60K31/00 , B60R21/00 , B60T7/12 , F02D29/02 , G08G1/16

FI (8件)：

B60K31/00 Z , B60R21/00 624C , B60R21/00 624G , B60R21/00 628C , B60T7/12 B , B60T7/12 C , F02D29/02 301D , G08G1/16 E

Fターム (51件)：

3D044AA01 , 3D044AA25 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC00 , 3D044AC26 , 3D044AC28 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE18 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3D046BB18 , 3D046GG02 , 3D046GG06 , 3D046HH00 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046JJ02 , 3G093AA05 , 3G093BA14 , 3G093BA23 , 3G093CB07 , 3G093CB10 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093EC04 , 3G093FA02 , 3G093FA07 , 3G093FA10 , 3G093FA11 , 3G093FB05 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC14 , 5H180FF05 , 5H180LL01 , 5H180LL09 , 5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (5件)

追従走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-285598 出願人：トヨタ自動車株式会社
隊列走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-088913 出願人：マツダ株式会社
車両用制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-160974 出願人：日産自動車株式会社

全件表示

審査官引用 (5件)

追従走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-285598 出願人：トヨタ自動車株式会社
隊列走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-088913 出願人：マツダ株式会社
車両用制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-160974 出願人：日産自動車株式会社

全件表示

前のページに戻る