特許
J-GLOBAL ID：200903038707360952

車両用制御装置

発明者：
黒田 浩一

黒田 浩一 について

, 
佐藤 宏

佐藤 宏 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 後藤 政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-160974
公開番号（公開出願番号）：特開平11-348598
出願日： 1998年06月09日
公開日（公表日）： 1999年12月21日
要約：
【要約】【課題】 道路状況に適合した車両制御を実現する車両用制御装置を提供する。【解決手段】 自車両周囲の状況に応じて車両特性を変更する車両用制御装置に関する。自車前方の所定範囲にある障害物を検出するカメラ7a、7b及び画像処理装置8を備え、コントロールユニット9が障害物の存在する位置における道幅残量を演算し、演算された道幅残量に基づき車両特性を変更するようにする。これにより、自車前方に障害物が存在する場合、障害物が存在する位置における残りの道幅に応じて車両特性が変更され、運転者の感覚にあった制御が可能になる。
請求項（抜粋）：
自車両周囲の状況に応じて車両特性を変更する車両用制御装置において、自車前方の所定範囲を検索し、自車前方にある障害物を検出する障害物検出手段と、検出された障害物の存在する位置における道幅残量を演算する道幅残量演算手段と、演算された道幅残量に基づき車両特性を変更する車両特性変更手段と、を備えたことを特徴とする車両用制御装置。
IPC (4件)：
B60K 31/00 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  F16H 61/18
FI (4件)：
B60K 31/00 Z ,  B60T 7/12 C ,  F02D 29/02 301 Z ,  F16H 61/18
引用特許：
出願人引用 (14件)
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審査官引用 (14件)
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