特許

J-GLOBAL ID：200903039642392793

搬送台車システム

発明者： 松田 浩之
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (5件)： 廣江 武典 ,  武川 隆宣 ,  ▲高▼荒 新一 ,  中村 繁元 ,  西尾 務
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-135871
公開番号（公開出願番号）：特開2006-313461
出願日： 2005年05月09日
公開日（公表日）： 2006年11月16日
要約：

【課題】ループ状の走行ルート内に複数の台車が進入した際に、当該ループ内の台車に対しコントローラから進入許可(ブロッキング解除)の信号が所定時間内に発せられない場合には、一の台車が直近の待避路に進行することにより、複数の台車によるデッドロックの回避が可能な搬送台車システムを提供する。【解決手段】各台車が走行しようとするポイントのブロッキングと通過したポイントのブロッキングの解除とをコントローラに要求するようにした搬送台車システムであって、台車1(C)がコントローラに対しブロッキングを要求してから、所定時間内に進入許可が与えられない場合に、ブロッキング要求を別の方向のポイントfに変更するポイント変更手段を設けた。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

各台車が走行しようとするポイントのブロッキングと通過したポイントのブロッキングの解除とをコントローラに要求するようにした搬送台車システムであって、 台車がコントローラに対しブロッキングを要求してから、所定時間内に進入許可が与えられない場合に、ブロッキング要求を別の方向のポイントに変更するポイント変更手段を設けたことを特徴とする、搬送台車システム。

IPC (5件)：

G05D 1/02 ,  B61B 13/00 ,  B65G 49/06 ,  B65G 49/07 ,  H01L 21/677

FI (5件)：

G05D1/02 P ,  B61B13/00 V ,  B65G49/06 Z ,  B65G49/07 C ,  H01L21/68 A

Fターム (23件)：

5F031CA02 ,  5F031CA05 ,  5F031FA01 ,  5F031FA02 ,  5F031GA59 ,  5F031PA02 ,  5F031PA30 ,  5H301AA02 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301DD15 ,  5H301EE04 ,  5H301FF02 ,  5H301GG05 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01 ,  5H301KK04 ,  5H301LL03 ,  5H301LL12 ,  5H301LL14 ,  5H301MM04

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特許第3508130号公報
  
• 特許第3367485号公報
  

審査官引用 (4件)

• 無人搬送車システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-283170   出願人：村田機械株式会社
• 自動走行移動体による無人搬送システムにおけるデッドロック解消方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-253565   出願人：神鋼電機株式会社
• 特開平3-282711
  
• 特開平3-282711