特許
J-GLOBAL ID：200903039655621392
マニプレータの動作制限装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-163270
公開番号（公開出願番号）：特開平11-347983
出願日： 1998年06月11日
公開日（公表日）： 1999年12月21日
要約：
【要約】【課題】 周辺機器への干渉を防止したマニプレータの動作制限装置を提供する。【解決手段】 アーム先端の座標値に対して制限領域Lm を設定し、この制限領域Lm との距離Lに基づき速度を制限すると共に、制限領域Lm に沿い更に仮想制限領域Lmiを設定したものである。
請求項（抜粋）：
アーム先端の座標値に対して制限領域を設定し、この制限領域と上記アーム先端との距離を求め、この距離により移動速度を制限するようにしたマニプレータの動作制限装置。
引用特許：
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