特許

J-GLOBAL ID：200903039893587810

モータ駆動装置

発明者： 尾▲崎▼ 博司 ,  石本 憲治
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-201281
公開番号（公開出願番号）：特開平11-045121
出願日： 1997年07月28日
公開日（公表日）： 1999年02月16日
要約：

【要約】【課題】 短期間の受信異常が発生しても、即時にモータ駆動を停止させることなく設備を稼働できるモータ駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】 通信により外部から周期的に絶対位置指令P(T)を受信する通信処理部2と、通信周期に同期してモータの回転位置の制御信号を出力する位置制御演算部4と、通信処理部2にて絶対位置指令P(T)の受信異常が発生した時に、絶対位置指令の差分値θ(T)を利用して現周期の絶対位置指令を生成し、位置制御演算部4に引き渡す絶対位置指令補完部3とを備えたものである。

請求項（抜粋）：

通信により外部から周期的に絶対位置指令を受信する通信処理部と、通信周期に同期してモータの回転位置の制御信号を出力する位置制御演算部と、前記通信処理部にて絶対位置指令の受信異常が発生した時に、絶対位置指令の差分値を利用して現周期の絶対位置指令を生成し、前記位置制御演算部に引き渡す絶対位置指令補完部とを備えたモータ駆動装置。

IPC (4件)：

G05D 3/00 ,  G05B 9/02 ,  G05B 11/36 505 ,  G05D 3/12

FI (4件)：

G05D 3/00 X ,  G05B 9/02 F ,  G05B 11/36 505 Z ,  G05D 3/12 W

引用特許：

審査官引用 (2件)

• モータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-057412   出願人：オークマ株式会社
• 数値制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-124673   出願人：ファナック株式会社