クランプユニット及び該クランプユニットを用いたガントリロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：相田伸二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-124464
公開番号（公開出願番号）：特開2002-321184
出願日： 2001年04月23日
公開日（公表日）： 2002年11月05日
要約：

【要約】【課題】外形形状の異なる多種多様の素材の保持、搬送を可能にするハンドリングユニットを提供する。【解決手段】搬送手段に接続されるベース10と、このベース10に相対向するように移動可能に支持された左右一対のブロック13、14と、これらのブロック13、14を互いに近接、離間する方向に移動させる移動手段と、前記各ブロック13、14に、軸心がその移動方向と平行に配置された複数のシリンダ20と、これら各シリンダ20に摺動可能に嵌合する複数のピストン21と、これらのピストン21に固定され一端が前記各ブロック13,14の対向面から突出する複数のクランプロッド22と、これらのクランプロッド22を突出する方向に付勢するばね23とを設けた。

請求項（抜粋）：

搬送手段に接続されるベースと、このベースに相対向するように移動可能に支持された一対のブロックと、これらのブロックを互いに近接、離間する方向に移動させる移動手段と、前記各ブロックに、軸心がその移動方向と平行に配置された複数のシリンダと、これら各シリンダに摺動可能に嵌合する複数のピストンと、これらのピストンに固定され一端が前記各ブロックの対向面から突出する複数のクランプロッドと、これらのクランプロッドを突出する方向に付勢する付勢手段とを設けたことを特徴とするクランプユニット。

IPC (2件)：

B25J 15/08 , B23Q 7/04

FI (4件)：

B25J 15/08 Q , B25J 15/08 C , B23Q 7/04 J , B23Q 7/04 R

Fターム (16件)：

3C007AS05 , 3C007BS02 , 3C007CV04 , 3C007CW05 , 3C007DS01 , 3C007ES03 , 3C007ET08 , 3C007EU01 , 3C007EV12 , 3C007EV13 , 3C007EV16 , 3C007HS27 , 3C033BB00 , 3C033HH12 , 3C033HH22 , 3C033HH24

引用特許：

審査官引用 (12件)

ハンドリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-288279 出願人：アロカ株式会社
ロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-333360 出願人：富士通株式会社
工作物把持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-257342 出願人：関東自動車工業株式会社

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