下肢駆動装置

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-265899
公開番号（公開出願番号）：特開2003-070855
出願日： 2001年09月03日
公開日（公表日）： 2003年03月11日
要約：

【要約】【課題】下肢駆動装置のリンクの角度をおよびリンクに加わる力から、運動中の患者の関節の角度および関節に加わる負荷トルクをリアルタイムで計測できる下肢駆動装置を提供する。【解決手段】リンク22と大腿装着部23の成す角度を検出する大腿角度検出器24と、大腿角度検出器24で検出された角度をもとに患者1の股関節2の角度を推定する関節角度推定部116を備える。

請求項（抜粋）：

アームと前記アームの先端に回動自在に取り付けられて患者の大腿を固定する大腿装着部を備え、前記アームの動作によって前記患者の股関節を回転駆動する下肢駆動装置において、前記アームと前記大腿装着部の成す角度を検出する大腿角度検出器と、前記大腿角度検出器で検出された角度をもとに前記患者の股関節の角度を推定する股関節角度推定部を備えることを特徴とする下肢駆動装置。

引用特許：

審査官引用 (7件)

肢体駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-066836 出願人：株式会社安川電機
下肢駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-162646 出願人：株式会社安川電機
関節負荷を考慮した訓練装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-063104 出願人：株式会社安川電機

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