特許
J-GLOBAL ID：200903040285490917

電動パワーステアリング装置及びトルク推定方法

発明者：
藤原 幸広

藤原 幸広 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-354260
公開番号（公開出願番号）：特開2002-154450
出願日： 2000年11月21日
公開日（公表日）： 2002年05月28日
要約：
【要約】【課題】 ドライバの操舵意志に基づいた補助トルクを、追従性よく与えることができ、かつ外乱除去性に優れ、また、制御の目標値を適切に推定する。【解決手段】 ハンドル3に加えられるドライバのハンドルトルクTHをステアリング系2を介して操舵輪Wに伝達すると共に、制御手段12により制御される電動機8の発生する補助トルクTaをステアリング系2に付加してなる電動パワーステアリング装置1の、ステアリング系2の途中に操舵トルクセンサTSを設けてステアリングトルクTを検出すると共に、制御手段12はハンドルトルクに基づくフィードフォワード項とハンドルトルクとステアリングトルクの偏差に基づくフィードバック項の加算値にて補助トルクTaを決定する。また、ハンドルトルクTHをステアリングトルクTから推定する。また、フィードバック項に電動機回転速度とハンドルの回転速度の偏差に基づく項を加算。
請求項（抜粋）：
車両を操舵するハンドルに加えられるドライバのハンドルトルクをステアリング系を介して操舵輪に伝達すると共に、制御手段により制御される電動機の発生する補助トルクを前記ステアリング系に付加してなる電動パワーステアリング装置において、前記ステアリング系の途中に操舵トルクセンサを設けてステアリングトルクを検出すると共に、前記制御手段は前記ハンドルトルクに基づくフィードフォワード項と前記ハンドルトルクと前記ステアリングトルクの偏差に基づくフィードバック項の加算値にて前記補助トルクを決定する構成を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D119:00
FI (3件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D119:00
Fターム (10件)：
3D032CC05 ,  3D032CC28 ,  3D032DA15 ,  3D032DA63 ,  3D032DA82 ,  3D032DD17 ,  3D032DD18 ,  3D033CA03 ,  3D033CA16 ,  3D033CA28
引用特許：
出願人引用 (4件)
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