特許

J-GLOBAL ID：200903040460883030

車両用運転操作補助装置およびその装置を備えた車両

発明者： 鈴木 卓馬
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-359311
公開番号（公開出願番号）：特開2004-189101
出願日： 2002年12月11日
公開日（公表日）： 2004年07月08日
要約：

【課題】運転者の運転行動意図に応じた反力制御を行うことができる車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】自車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段10,20と、障害物検出手段10,20からの信号に基づいて、自車両の障害物に対するリスクポテンシャルを算出するコントローラ50が有するリスクポテンシャル算出手段と、リスクポテンシャル算出手段からの信号に基づいて、ステアリングホイール62に発生させる操作反力を算出するコントローラ50が有する操作反力算出手段と、操作反力算出手段からの信号に基づいて、ステアリングホイール62に操作反力を発生させる操舵反力発生手段60と、運転者の運転意図を検出するコントローラ50が有する運転意図検出手段と、運転意図検出手段による検出結果に応じて、操作反力の特性を調整する特性調整手段50とを有する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

自車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、 前記障害物検出手段からの信号に基づいて、前記自車両の前記障害物に対するリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段と、 前記リスクポテンシャル算出手段からの信号に基づいて、ステアリングホイールに発生させる操作反力を算出する操作反力算出手段と、 前記操作反力算出手段からの信号に基づいて、前記ステアリングホイールに操作反力を発生させる操舵反力発生手段と、 運転者の運転意図を検出する運転意図検出手段と、 前記運転意図検出手段による検出結果に応じて、前記操作反力の特性を調整する特性調整手段とを有することを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (4件)：

B62D6/00 ,  B60K28/10 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

FI (6件)：

B62D6/00 ,  B60K28/10 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  G08G1/16 C

Fターム (25件)：

3D032CC03 ,  3D032CC21 ,  3D032DA23 ,  3D032DA77 ,  3D032DA78 ,  3D032DA91 ,  3D032DB00 ,  3D032DC09 ,  3D032DC31 ,  3D032DD02 ,  3D032DE02 ,  3D032EB12 ,  3D032EB30 ,  3D032EC22 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D037FA16 ,  3D037FB01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180EE11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両の操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-015785   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両の操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-365738   出願人：光洋精工株式会社
• 車両用操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-141339   出願人：光洋精工株式会社
• 運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-206268   出願人：株式会社日立製作所