移動ロボット

発明者： , , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小鍜治明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-123620
公開番号（公開出願番号）：特開平7-334243
出願日： 1994年06月06日
公開日（公表日）： 1995年12月22日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】障害物を検知しこの障害物を回避移動し、部屋内を移動して部屋の掃除等ができる移動ロボットを提供する。【構成】移動するロボット本体9と、本体9内に設けた走行輪10と、走行輪10を駆動するモ-タ制御手段11と、移動中に前方の障害物を検出するための前方超音波センサ12と、前方超音波センサ12にななめになるように配置したななめ超音波センサと、ななめ超音波センサ13と前方超音波センサ13の信号により前記モ-タ制御手段11を制御し障害物を回避しながら移動できる移動制御手段14とを有している。ななめ超音波センサ13により部屋の壁の凹凸を検知し、壁の凸部に本体9が当たるのを防止できる。

請求項（抜粋）：

移動するロボット本体と、この本体内に走行輪と、この走行輪を駆動するモ-タ制御手段と、移動中に前方の障害物を検出するための前方超音波センサと、この前方超音波センサに対しななめに配置したななめ超音波センサと、このななめ超音波センサと前方超音波センサの信号により前記モ-タ制御手段を制御し障害物を回避しながら移動できる移動制御手段とを有した移動ロボット。

IPC (7件)：

G05D 1/02 , A47L 9/00 102 , A47L 9/28 , G01B 17/00 , G01P 13/04 , G01S 15/00 , G01S 15/93

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭63-308611
衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-095614 出願人：株式会社東芝
自動搬送車
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-320996 出願人：三菱電機株式会社

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