特許

J-GLOBAL ID：200903040538866072

駐車支援装置

発明者： 木村 富雄 ,  嶋崎 和典 ,  山田 聡之
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-199020
公開番号（公開出願番号）：特開2003-011761
出願日： 2001年06月29日
公開日（公表日）： 2003年01月15日
要約：

【要約】【課題】 この発明は、初期停止位置がズレていても運転操作を的確に案内して精度の高い駐車支援をすることができる駐車支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】 初期停止位置に停止した状態で縦列モードスイッチが作動されると、カメラにより撮影された車両の側方の映像が運転席のモニタに表示され、駐車中の車両20の後端20a及び地面に接する車輪の最下部からなる初期停止の目標位置31に重なるまでカーソル移動手段によりカーソル30を移動させる。このときのカーソル30の移動量からズレdx,dyが測定され、実際の初期停止位置から適正に駐車スペースに縦列駐車することができるように旋回角度が演算される。この旋回角度とヨーレートセンサからの出力に基づいて後退駐車をするために必要な運転操作の情報がスピーカを介して運転者に提供される。

請求項（抜粋）：

車両の側方を撮影するカメラと、車両の運転席に配置されると共にカメラからの映像を表示するモニタと、車両のヨー角を検出するためのヨー角検出手段と、運転者に運転操作の案内情報を出力するための案内手段と、車両が初期停止位置に停止した際にモニタの画面上に予め設定されている初期停止の基準位置とモニタの画面上に表示されたカメラからの映像における初期停止の目標位置との間のズレを計測するズレ計測手段と、ズレ計測手段で計測されたズレとヨー角検出手段で検出されたヨー角とに基づいて後退駐車をする一旦停止の適正なタイミングを案内手段を介して運転者に提供する情報提供手段とを備えたことを特徴とする駐車支援装置。

IPC (7件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 11/80

FI (9件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 622 K ,  B60R 21/00 622 T ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D ,  G01B 11/00 H ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 11/80 E

Fターム (20件)：

2F065AA02 ,  2F065CC11 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ35 ,  5B050AA10 ,  5B050BA07 ,  5B050BA11 ,  5B050EA07 ,  5B050FA02 ,  5B050FA16 ,  5B057AA16 ,  5B057BA26 ,  5B057CA12 ,  5B057CB12 ,  5B057CH01 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両の自動操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-189607   出願人：本田技研工業株式会社
• 特開平4-030300
  
• 画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-348613   出願人：船井電機株式会社
• 特開平4-030300