特許

J-GLOBAL ID：200903040806694042

カメラの自動校正方法

発明者： 内海 章 ,  山添 大丈
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (1件)： 香山 秀幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-004247
公開番号（公開出願番号）：特開2003-279315
出願日： 2003年01月10日
公開日（公表日）： 2003年10月02日
要約：

【要約】【課題】 この発明は、全てのカメラが基準カメラと観測を共有する必要がなく、基準カメラと共有されない局所的な観測もカメラの位置・姿勢推定に利用することができるようになるカメラの自動校正方法を提供することを目的とする。【解決手段】 複数のカメラを備えたシステムにおけるカメラの自動校正方法において、各カメラ毎に、周囲のカメラと共有する観測情報と、周囲のカメラの現在の位置および姿勢推定値とに基づいて、自己のカメラの位置および姿勢推定値を更新するようにした。

請求項（抜粋）：

複数のカメラを備えたシステムにおけるカメラの自動校正方法において、各カメラ毎に、周囲のカメラと共有する観測情報と、周囲のカメラの現在の位置および姿勢推定値とに基づいて、自己のカメラの位置および姿勢推定値を更新するようにしたことを特徴とするカメラの自動校正方法。

IPC (5件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 1/00 340 ,  G06T 7/20 ,  H04N 5/222

FI (5件)：

G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G06T 1/00 340 B ,  G06T 7/20 Z ,  H04N 5/222 Z

Fターム (27件)：

2F065AA00 ,  2F065AA01 ,  2F065AA31 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ02 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ17 ,  5B057AA19 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC04 ,  5B057DC06 ,  5B057DC22 ,  5B057DC36 ,  5C022AB61 ,  5C022AB63 ,  5C022AB64 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096FA14 ,  5L096FA59 ,  5L096FA60 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096HA05

引用特許：

審査官引用 (2件)

• カメラの自動校正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-192387   出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
• 移動物体追跡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-308187   出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所